[发明专利]用于确定物体位置信息的方法

权利要求书

1.一种用于确定物体位置信息的方法，所述物体位置信息指示了旨在使用物体移除机械（34）移除的物体（28；30；32）的位置，所述位置至少包括水平位置，所述方法使用了与所述物体移除机械（34）不同且包括器具（14）的工程机械（10），所述方法包括：

将所述器具（14）布置成使得所述器具的至少一部分的位置与所述物体（28；30；32）的位置具有可确定关系；

确定所述器具（14）的位置；以及

使用所述器具（14）的所述位置来确定所述物体位置信息，

其中，将所述器具（14）布置成使得所述器具的至少一部分的位置与所述物体（28；30；32）的位置具有可确定关系的所述特征包括：将所述器具（14）布置成使得所述器具（14）的至少一部分的位置与所述物体（28；30；32）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括将所述工程机械（10）相对于所述物体（28；30；32）定位，使得所述器具（14）能够被定位成邻近所述物体（28；30；32）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述器具（14）能够到达所述物体（28；30；32）和/或与所述物体（28；30；32）重叠。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述器具（14）布置成使得所述器具的至少一部分的位置与所述物体（28；30；32）的位置具有可确定关系的所述特征包括：将所述器具（14）布置成使得所述器具（14）的至少一部分与所述物体（28；30；32）接触。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括确定由所述物体（28；30；32）施加在所述器具（14）上的接触载荷（N），所述方法包括：当确定所述接触载荷（N）超过预定的阈值载荷时，确定所述器具（14）的至少一部分已与所述物体（28；30；32）接触。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述工程机械（10）包括全球定位系统（18），并且其中，确定所述器具（14）的位置的所述特征包括采用所述全球定位系统（18）。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述器具（14）的所述位置来确定所述物体位置信息的所述特征包括：将所述物体（28；30；32）的位置设定为等于所述器具（14）的所述位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物体（28；30；32）是巨石。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述巨石的至少一部分高于地面。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括确定所述物体（28；30；32）的尺寸和/或重量。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物体（28；30；32）旨在被破碎，并且所述物体移除机械（34）是物体破碎机械。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括从所述工程机械（10）发出包含所述物体位置信息的物体位置信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法包括将所述物体位置信号发送到所述物体移除机械（34）。

14.一种用于确定物体位置信息集的方法，所述物体位置信息集至少指示了旨在使用物体移除机械（34）移除的多个物体（28；30；32）中的每一个物体的水平位置，所述方法包括：

对于所述物体（28；30；32）中的每一个物体，使用根据权利要求1所述的方法来确定该物体（28；30；32）的物体位置信息，以及

将所述物体位置信息添加到所述物体位置信息集。