[发明专利]用于确定物体位置信息的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定物体位置信息的方法，该物体位置信息指示了旨在使用物体移除机械(34)移除的物体(28；30；32)的位置，该位置至少包括水平位置。该方法使用了与所述物体移除机械(34)不同且包括器具(14)的工程机械(10)。该方法包括：‑将器具(14)布置成使得所述器具的至少一部分的位置与所述物体(28；30；32)的位置具有可确定关系；‑确定所述器具(14)的位置；以及‑使用所述器具(14)的位置来确定所述物体位置信息。

技术领域

本发明涉及一种用于确定物体位置信息的方法。此外，本发明涉及一种用于确定物体位置信息集的方法。此外，本发明涉及一种使用物体移除机械移除物体的方法。另外，本发明涉及一种用于确定物体位置信息的控制单元。

本发明能够应用于各种类型的建筑设备中。尽管将针对轮式装载机来描述本发明，但本发明不限于这种特定车辆，而且还可以用在其它类型的工程机械(例如挖掘机)中。

背景技术

在各种类型的工地(例如采石场)中，可能执行爆破以获得能够使用工程机械(例如，轮式装载机或挖掘机)移除的岩石部分。然而，爆破可能导致岩石部分由于其尺寸和/或重量而不能由通常执行移除操作的工程机械直接移除。而是，需要采取其它措施。

例如，具有增强的装载能力的工程机械可以例如定期地或根据操作者的请求被送到工地，以便移除使用通常所用的工程机械不能移除的岩石部分。

作为另一替代方案，包括破碎工具(例如液压锤)的破碎机械可以例如定期地或者根据操作者的请求被送到工地，以便将大的岩石部分破碎成能够由通常执行移除操作的工程机械处理的碎块。

然而，无论如何移除大的岩石部分，它们的移除都通常都涉及使用特定专用的移除机械。这种特定机械的操作通常伴随着相当大的成本。这样，确定何时值得采用用于物体移除任务的、特定专用的移除机械将是有益的。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种方法，该方法能够用于确定在做出是否和/或如何采用特定专用机械从工地移除物体的决定时相关的信息。

该目的通过下文所述的装置/方法来实现。

这样，本发明涉及一种用于确定物体位置信息的方法，该物体位置信息指示了旨在使用物体移除机械移除的物体的位置(至少包括水平位置)。该方法使用了与所述物体移除机械不同且包括器具的工程机械。该方法包括：

-将所述器具布置成使得所述器具的至少一部分的位置与所述物体的位置具有可确定关系(determinable relation)；

-确定所述器具的位置，以及

-使用所述器具的位置来确定所述物体位置信息。

上述方法意味着，例如在工地处执行作业操作的工程机械也可以用于确定旨在使用物体移除机械移除的物体的物体位置信息。这样，该工程机械可以在工地处具有至少两种任务(assignments)：例如，移动和/或移除材料的第一任务；以及确定旨在使用另一个物体移除机械移除的物体的物体位置信息的第二任务。

如本文中所使用的，表述“可确定关系”旨在涵盖能够确定所述器具的至少一部分的位置与所述物体的位置之间的关系。仅作为示例，可以通过测量、估计等来确定该关系。

此外，由于该方法使用工程机械的器具来确定所述物体的位置的事实，因此通常不需要为该工程机械提供专用的位置确定装置等。

可选地，该方法包括：将工程机械相对于物体定位，使得该器具能够被定位成与所述物体相邻，优选地，这种器具能够到达所述物体和/或与所述物体重叠。

上述定位意味着确定所述物体的位置的直接可能性。