[发明专利]安装系统及报知控制装置

权利要求书

1.一种安装系统，其特征在于，具备：

安装线，具有在预定的排列方向上排列的向基板安装元件的多个安装机；

供给装置，通过在所述排列方向上移动来搬运在所述安装机中使用的部件，并向所述安装机供给该部件；及

报知部，在未通过所述供给装置向所述安装机供给所述部件的情况下报知警告，

所述安装系统具备报知控制部，所述报知控制部进行判定是否通过所述供给装置向所述安装机供给了所述部件的判定处理，在该判定处理中判定为未供给的情况下控制所述报知部而报知所述警告，

所述报知控制部获取包含所述供给装置进行的所述部件的搬运和所述部件的向所述安装机的供给中的至少一方在内的作业的作业预定时刻，在所述判定处理中，根据直至所述作业预定时刻为止是否进行了所述作业来判定是否供给了所述部件。

2.根据权利要求1所述的安装系统，其中，

在判定为直至所述作业预定时刻为止未进行所述作业的情况下，所述报知控制部控制所述报知部而报知从该作业预定时刻起的延迟时间。

3.根据权利要求1或2所述的安装系统，其中，

所述报知控制部获取包含所述供给装置进行的所述部件的搬运和所述部件的向所述安装机的供给中的至少一方在内的作业的作业预定时刻，在所述判定处理中，根据直至所述作业预定时刻的预定时间前为止是否进行了所述作业来判定是否供给了所述部件。

4.根据权利要求3所述的安装系统，其中，

在判定为直至所述作业预定时刻的所述预定时间前为止未进行所述作业的情况下，所述报知控制部从所述报知部报知用于在所述作业预定时刻进行所述作业的剩余时间。

5.根据权利要求1或2所述的安装系统，其中，

所述报知部存在一个以上，

在所述判定处理中判定为未供给所述部件的状态持续的情况下，所述报知控制部控制至少一个所述报知部，以使得以该状态的持续时间越长则进行的警告越强的趋势来进行报知。

6.根据权利要求 1或2所述的安装系统，其中，

所述供给装置具有监视传感器，所述监视传感器分别检测以所述供给装置作为基准而位于所述排列方向的一侧的第一监视区域内的障碍物和位于另一侧的第二监视区域内的障碍物，

所述安装系统具备：

存储部，存储作业信息，所述作业信息包含多个将包含所述供给装置进行的所述部件的搬运和所述部件的向所述安装机的供给中的至少一方在内的作业的作业内容、所述多个安装机中的进行该作业的作业对象装置的位置信息及进行该作业的作业顺序建立对应而得到的信息；及

作业控制部，基于所述作业信息，使所述供给装置按照所述作业顺序来进行未完成的所述作业，所述监视传感器在第一监视区域内和所述第二监视区域内中的任一监视区域内检测所述障碍物，在所述作业信息中包含与以所述供给装置为基准而位于所述排列方向中的未检测出所述障碍物的监视区域侧的所述作业对象装置的位置信息对应的未完成的所述作业的情况下，允许使所述供给装置不按照所述作业顺序地进行该作业。

7.根据权利要求1或2所述的安装系统，其中，

所述安装系统具备沿着所述排列方向配设的导轨，

所述供给装置沿着所述导轨在所述排列方向上移动。

8.根据权利要求1或2所述的安装系统，其中，

所述供给装置通过车轮而在所述排列方向上移动。

9.一种报知控制装置，在安装系统中使用，所述安装系统具备：安装线，具有在预定的排列方向上排列的向基板安装元件的安装机；供给装置，通过在所述排列方向上移动来搬运在所述安装机中使用的部件，并向所述安装机供给该部件；及报知部，在未通过所述供给装置向所述安装机供给所述部件的情况下报知警告，所述报知控制装置的特征在于，

所述报知控制装置具备报知控制部，所述报知控制部进行判定是否通过所述供给装置向所述安装机供给了所述部件的判定处理，在该判定处理中判定为未供给的情况下控制所述报知部而报知所述警告，

所述报知控制部获取包含所述供给装置进行的所述部件的搬运和所述部件的向所述安装机的供给中的至少一方在内的作业的作业预定时刻，在所述判定处理中，根据直至所述作业预定时刻为止是否进行了所述作业来判定是否供给了所述部件。