[发明专利]安装系统及报知控制装置

说明书

本公开的安装系统具备：安装线，具有在预定的排列方向上排列的向基板安装元件的多个安装机；供给装置，通过在上述排列方向上移动来搬运在上述安装机中使用的部件，并向上述安装机供给该部件；及报知部，在未通过上述供给装置向上述安装机供给上述部件的情况下报知警告。

技术领域

本公开涉及安装系统及报知控制装置。

背景技术

以往，作为安装系统，公知有具备排列多个将元件向基板安装的安装机的安装线和对安装机进行部件的补给的无人搬运车的系统(例如专利文献1)。在专利文献1记载的安装系统中，无人搬运车具备对监视区域的障碍物进行检测的监视部，若由监视部检测到障碍物则停止行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/151724号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在具有这样的无人搬运车等供给装置的安装系统中，若停止供给装置，则有时安装线停止直至供给装置所搬运的部件向安装机供给为止等安装线的运转率降低。在专利文献1中，针对伴随着供给装置的停止而产生的安装线的运转率的降低，未进行考虑。

本公开是为了解决上述的课题而完成的，主要目的在于抑制安装线的运转率的降低。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述的主要目的而采用以下的技术方案。

本公开的安装系统具备：安装线，具有在预定的排列方向上排列的向基板安装元件的多个安装机；供给装置，通过在上述排列方向上移动来搬运在上述安装机中使用的部件，并向上述安装机供给该部件；及报知部，在未通过上述供给装置向上述安装机供给上述部件的情况下报知警告。

在该安装系统中，在未通过供给装置向安装机供给部件的情况下，报知部报知警告。由此，该安装系统能够催促作业者进行将未供给部件的原因(例如阻碍供给装置的动作的障碍物)除去等适当的对应。因此，该安装系统容易快速消除未向安装机供给部件的状态，能够抑制安装线的运转率的降低。

本公开的报知控制装置在安装系统中使用，上述安装系统具备：安装线，具有在预定的排列方向上排列的向基板安装元件的安装机；供给装置，通过在上述排列方向上移动来搬运在上述安装机中使用的部件，并向上述安装机供给该部件；及报知部，在未通过上述供给装置向上述安装机供给上述部件的情况下报知警告，上述报知控制装置具备报知控制部，上述报知控制部进行判定是否通过上述供给装置向上述安装机供给了上述部件的判定处理，在该判定处理中判定为未供给的情况下控制上述报知部而报知上述警告。

在该报知控制装置中，在报知控制部判定为未通过供给装置向安装机供给部件的情况下，通过报知部报知警告。由此，该报知控制装置能够催促作业者进行将未供给部件的原因(例如阻碍供给装置的动作的障碍物)除去等适当的对应。因此，具备该报知控制装置的安装系统容易快速消除未对安装机供给部件的状态，能够抑制安装线的运转率的降低。

附图说明

图1是表示安装系统10的结构的概略的结构图。

图2是与安装系统10的控制相关的结构图。

图3是表示存储于存储部89的作业信息89d的一个例子的说明图。

图4是作业控制处理的流程图。

图5是变形例的作业控制处理的流程图。

图6是表示具备变形例的移动机器人50的安装系统10的概略的结构图。

具体实施方式