[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及程序

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其具备：

限制部，其对车辆座椅的姿态变更进行限制；

车辆信息识别部，其识别车辆的行驶环境的信息；

风险评估部，其基于由车辆信息识别部识别出的所述行驶环境来评估所述车辆产生碰撞的风险；以及

控制部，其对所述限制部进行控制，基于由所述风险评估部评估出的所述碰撞的风险的高低来限制所述车辆座椅的姿态变更。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述控制部在所述碰撞的风险较高的情况下将所述车辆座椅的姿态限制为能确保气囊对乘客进行保护的状态的姿态。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述风险评估部基于所述行驶环境阶段性地评估所述砩撞的风险，

所述控制部基于所述碰撞的风险的阶段来限制所述车辆座椅的姿态变更。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述风险评估部基于所述车辆所行驶的场所来评估所述碰撞的风险。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

所述风险评估部基于所述行驶环境来推定所述车辆产生碰撞的碰撞方向，

所述控制部对所述限制部进行控制，基于所述碰撞方向来限制所述车辆座椅的姿态变更。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

所述控制部对所述限制部进行控制，将所述车辆座椅的姿态限制为相对于所述碰撞方向能确保气囊对乘客进行保护的状态的姿态。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述风险评估部在评估为所述车辆在所述车辆所行驶的场所中的对所述车辆的侧面碰撞较多的路径上行驶的情况下，

所述控制部对所述限制部进行控制，而限制所述车辆座椅相对于所述车辆的行进方向成为横向的姿态变更。

8.一种车辆控制方法，其使计算机进行如下处理：

基于车辆的行驶状态来识别车辆的行驶环境的信息；

基于识别出的所述行驶环境来评估所述车辆产生碰撞的风险；以及

对限制车辆座椅的姿态变更的限制部进行控制，基于评估出的所述碰撞的风险的高低来限制所述车辆座椅的姿态变更。

9.一种程序，其使计算机进行如下处理：

基于车辆的行驶状态来识别车辆的行驶环境的信息；

基于识别出的所述行驶环境来评估所述车辆产生碰撞的风险；以及

对限制车辆座椅的姿态变更的限制部进行控制，基于评估出的所述碰撞的风险的高低来限制所述车辆座椅的姿态变更。