[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及程序

说明书

本发明的车辆控制装置具备：限制部，其对车辆座椅的姿态变更进行限制；车辆信息识别部，其识别车辆的行驶环境的信息；风险评估部，其基于由车辆信息识别部识别出的所述行驶环境来评估所述车辆产生碰撞的风险；以及控制部，其对所述限制部进行控制，基于由所述风险评估部评估出的所述碰撞的风险的高低来限制所述车辆座椅的姿态变更。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及程序。

背景技术

近年来，有能进行相对于水平方向旋转等的座椅调整的车辆。这样的车辆的乘客有时改变座椅的躺倒角度、座椅方向而以各种各样的座椅调整的状态搭乘于车辆。在专利文献1中记载有能够使车辆座椅旋转的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2008/032475号

发明内容

发明要解决的课题

但是，座椅安全带、气囊等的乘客保护装置主要设计为在车辆被从前方碰撞的情况下保护乘客。因此，关于能使座椅旋转等能改变座椅的姿态的车辆，期望能充分地进行乘客保护装置对乘客的保护。

本发明是鉴于上述的情况而做成的，目的之一在于提供能充分地进行乘客保护装置对乘客的保护的车辆控制装置、车辆控制方法及程序。

用于解决课题的手段

方案(1)是一种车辆控制装置，其具备：限制部，其对车辆座椅的姿态变更进行限制；车辆信息识别部，其识别车辆的行驶环境的信息；风险评估部，其基于由车辆信息识别部识别出的所述行驶环境来评估所述车辆产生碰撞的风险；控制部，其对所述限制部进行控制，基于由所述风险评估部评估出的所述碰撞的风险的高低来限制所述车辆座椅的姿态变更。

方案(2)是方案(1)所述的车辆控制装置，所述控制部在所述碰撞的风险较高的情况下将所述车辆座椅的姿态限制为能确保气囊对乘客进行保护的状态的姿态。

方案(3)是方案(1)或方案(2)所述的车辆控制装置，所述风险评估部基于所述行驶环境对所述碰撞的风险进行阶段性地评估，所述控制部基于所述碰撞的风险的阶段来限制所述车辆座椅的姿态变更。

方案(4)是方案(1)～方案(3)中任一方案所述的车辆控制装置，所述风险评估部基于所述车辆行驶的场所来评估所述碰撞的风险。

方案(5)是方案(4)所述的车辆控制装置，所述风险评估部基于所述行驶环境来推定所述车辆产生碰撞的碰撞方向，所述控制部对所述限制部进行控制，基于所述碰撞方向来限制所述车辆座椅的姿态变更。

方案(6)是方案(5)所述的车辆控制装置，所述控制部对所述限制部进行控制，将所述车辆座椅的姿态限制为相对于所述碰撞方向能确保气囊对乘客进行保护的状态的姿态。

方案(7)是方案(1)～方案(6)中任一方案所述的车辆控制装置，在所述风险评估部评估为所述车辆在所述车辆所行驶的场所中的对所述车辆的侧面碰撞较多的路径中行驶的情况下，所述控制部对所述限制部进行控制，限制所述车辆座椅相对于所述车辆的行进方向成为横向的姿态变更。

方案(8)是一种车辆控制方法，其使计算机进行如下处理：识别车辆的行驶环境的信息；基于识别出的所述行驶环境来评估所述车辆产生碰撞的风险；以及对限制车辆座椅的姿态变更的限制部进行控制，基于评估出的所述碰撞的风险的高低来限制所述车辆座椅的姿态变更。

方案(9)是一种程序，其使计算机进行如下处理：识别车辆的行驶环境的信息；基于识别出的所述行驶环境来评估所述车辆产生碰撞的风险；以及对限制车辆座椅的姿态变更的限制部进行控制，基于评估出的所述碰撞的风险的高低来限制所述车辆座椅的姿态变更。

发明效果