[发明专利]马达控制系统以及输入输出装置

权利要求书

1.一种马达控制系统，其特征在于，包括：

机械装置，被构成为由马达驱动；

位置检测器，被构成为检测所述马达的位置信息；

马达控制装置，被构成为对所述马达进行控制；

一个或多个传感器，被构成为检测与所述机械装置和所述马达中的至少任一者相关的信息；以及

输入输出装置，被构成为具有多个输入输出连接器，

所述位置检测器和所述输入输出装置被构成为通过同一通信路径与所述马达控制装置连接，

所述传感器被构成为：与所述输入输出装置的所述输入输出连接器连接，

所述位置信息被构成为：从所述位置检测器被发送给所述马达控制装置，

与所述机械装置和所述马达中的至少任一者相关的信息被构成为：在从一个或多个所述传感器输出到所述输入输出装置之后，集中到一个数据中，通过同一通信路径从所述输入输出装置发送给所述马达控制装置，

所述输入输出装置被构成为：生成一个数据并向所述马达控制装置发送，所述数据包含由所述传感器检测出的与所述机械装置和所述马达中的至少任一者相关的信息、以及检测出与所述机械装置和所述马达中的至少任一者相关的信息的时刻，

所述数据还包括生成所述数据的时间戳和发送所述数据的时间戳中的至少一个。

2.一种输入输出装置，用于马达控制系统中，其特征在于，

包括多个输入输出连接器，所述多个输入输出连接器被构成为连接一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被构成为检测与马达和机械装置中的至少任一者相关的信息，所述机械装置被构成为由所述马达驱动，

所述输入输出装置被构成为：通过与位置检测器同一通信路径连接到所述马达控制装置，所述位置检测器检测所述马达的位置信息，

所述输入输出装置被构成为：将从所述一个或多个传感器获取的、与所述机械装置和所述马达中的至少任一者相关的信息，集中到一个数据中，经由所述通信路径发送给所述马达控制装置，

所述输入输出装置被构成为：生成一个数据并向所述马达控制装置发送，所述数据包含由所述传感器检测出的与所述机械装置和所述马达中的至少任一者相关的信息、以及检测出与所述机械装置和所述马达中的至少任一者相关的信息的时刻，

所述数据还包括生成所述数据的时间戳和发送所述数据的时间戳中的至少一个。