[发明专利]马达控制系统以及输入输出装置

说明书

本发明所涉及的马达控制系统(1)包括：由马达(10)驱动的机械装置；检测马达(10)的位置信息的编码器(30)；控制马达的马达控制装置(20)；检测与机械装置和马达(10)中的至少任一者相关的信息的一个或多个传感器(501～506)，以及具有多个输入输出连接器(#1～#8)的输入输出装置(40)；编码器(30)和输入输出装置(40)通过同一通信路径与马达控制装置(20)连接，传感器(501～506)与输入输出装置(40)的输入输出连接器(#1～#8)连接，位置信息被从编码器(30)发送给马达控制装置(20)，与机械装置和马达(10)中的至少任一者相关的信息被从传感器(501～506)经由输入输出装置(40)发送给马达控制装置(20)。

技术领域

本发明涉及马达控制系统以及输入输出装置。

背景技术

在专利文献1中，记载有如下系统：多个传感器分别通过单独的通信路径与接口部连接，各传感器的检测信号经由连接上位控制器和马达控制装置的网络被发送给上位控制器和马达控制装置。

另外，在专利文献2中，记载有用于连接外围设备的系统，该外围设备用于经由马达控制装置内的通信部设定或监控马达控制装置的参数。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-241111号公报；

专利文献2：日本特开平10-105206号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在以往的马达控制系统中，由于传感器和外围设备分别与马达控制装置连接，因此存在物理上或处理上的成本变高的问题。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够降低物理上或处理上的成本的马达控制系统以及输入输出装置。

用于解决问题的手段

本发明的第一方案的要点在于，一种马达控制系统，其特征在于，包括：机械装置，被构成为由马达驱动；位置检测器，被构成为检测所述马达的位置信息；马达控制装置，被构成为对所述马达进行控制；一个或多个传感器，被构成为检测与所述机械装置和所述马达中的至少任一者相关的信息；以及输入输出装置，被构成为具有多个输入输出连接器，所述位置检测器和所述输入输出装置被构成为通过同一通信路径与所述马达控制装置连接，所述传感器被构成为：与所述输入输出装置的所述输入输出连接器连接，所述位置信息被构成为：被从所述位置检测器发送给所述马达控制装置，与所述机械装置和所述马达中的至少任一者相关的信息被构成为：被从所述传感器经由所述输入输出装置发送给所述马达控制装置。

本发明的第二方案的要点在于，一种输入输出装置，用于马达控制系统中，其特征在于，所述输入输出装置包括多个输入输出连接器，所述多个输入输出连接器被构成为连接有一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被构成为检测与马达和机械装置中的至少任一者相关的信息，所述机械装置被构成为由所述马达驱动，所述输入输出装置被构成为：通过与位置检测器同一通信路径连接到所述马达控制装置，所述位置检测器检测所述马达的位置信息，所述输入输出装置被构成为：将从所述传感器获取的与所述机械装置和所述马达中的至少任一者相关的信息经由所述通信路径发送给所述马达控制装置。

发明效果

根据本发明，可以提供一种能够降低物理上或处理上的成本的马达控制系统以及输入输出装置。

附图说明

图1是用于说明一实施方式所涉及的马达控制系统的整体简要构成的一例的图；

图2是用于说明在一实施方式所涉及的马达控制系统中所执行的处理流程的一例的图；

图3是用于说明在一实施方式所涉及的马达控制系统中所使用的数据的格式的一例的图。