[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，包括：

基于车辆驾驶员进行的转向转矩来产生辅助转矩的电动机；以及控制所述电动机的控制单元，所述电动助力转向装置的特征在于，

所述控制单元包括：

输入电路，该输入电路输入用于控制所述电动机的信息；

逆变器电路，该逆变器电路向所述电动机提供电流；

CPU，该CPU基于输入到所述输入电路的所述信息来运算控制所述电动机的控制量，输出基于所述控制量的指令信号；以及

驱动电路，该驱动电路基于从所述CPU输出的所述指令信号来驱动所述逆变器电路，

所述CPU构成为具有异常控制模式，该异常控制模式中，在检测到与所述电动机的控制相关的部位的异常时，根据产生了所述异常的部位和所述异常的内容，至少计算出与正常时不同的控制量并继续进行所述电动机的控制，当在所述异常控制模式下继续进行所述电动机的控制时，根据在所述异常控制模式下的所述控制的内容，将用于检测所述异常的阈值变更为与正常时不同的值，

所述CPU构成为能够变更用于检测所述异常的异常判定时间。

2.一种电动助力转向装置，包括：

基于车辆驾驶员进行的转向转矩来产生辅助转矩的电动机；以及控制所述电动机的控制单元，所述电动助力转向装置的特征在于，

所述电动机包括由实质上为相同结构的第1电枢绕组和第2电枢绕组构成的两组电枢绕组，

所述控制单元由实质上为相同结构的两组控制单元构成，该两组控制单元由构成为能独立控制所述第1电枢绕组的第1控制单元、以及构成为能独立控制所述第2电枢绕组的第2控制单元来构成，

所述第1控制单元与所述第2控制单元分别包括：

输入电路，该输入电路输入来自多个传感器的信息；

驱动电路，该驱动电路产生驱动所述电动机的驱动信号；

逆变器电路，该逆变器电路由所述驱动信号来控制；以及

控制电路部，该控制电路部具备基于输入至所述输入电路的所述信息来将用于控制所述电动机的指令信号输出至所述驱动电路的CPU，

所述CPU构成为具有异常控制模式，该异常控制模式中，在检测到多个所述传感器中的一部分传感器的异常时，根据产生了所述异常的传感器和所述异常的内容，至少计算出与正常时不同的控制量并继续进行所述电动机的控制，当在所述异常控制模式下继续进行所述电动机的控制时，根据在所述异常控制模式下的所述控制的内容，将用于检测所述异常的阈值变更为与正常时不同的值，

所述CPU构成为能够变更用于检测所述异常的异常判定时间。

3.一种电动助力转向装置，其特征在于，

基于车辆驾驶员进行的转向转矩来产生辅助转矩的电动机；以及控制所述电动机的控制单元，所述电动助力转向装置的特征在于，

所述电动机包括由实质上为相同结构的第1电枢绕组和第2电枢绕组构成的两组电枢绕组，

所述控制单元由实质上为相同结构的两组控制单元构成，该两组控制单元由构成为能独立控制所述第1电枢绕组的第1控制单元、以及构成为能独立控制所述第2电枢绕组的第2控制单元来构成，

所述第1控制单元与所述第2控制单元分别包括：

输入电路，该输入电路输入来自多个传感器的信息；

驱动电路，该驱动电路产生驱动所述电动机的驱动信号；

逆变器电路，该逆变器电路由所述驱动信号来控制；以及

控制电路部，该控制电路部具备基于输入至所述输入电路的所述信息来将用于控制所述电动机的指令信号输出至所述驱动电路的CPU，

所述CPU构成为具有异常控制模式，该异常控制模式中，在检测到多个所述传感器中的一部分传感器的异常时，根据产生了所述异常的传感器和所述异常的内容，至少计算出与正常时不同的控制量并继续进行所述电动机的控制，当在所述异常控制模式下继续进行所述电动机的控制时，根据在所述异常控制模式下的所述控制的内容，将用于检测所述异常的阈值变更为与正常时不同的值，

所述CPU构成为基于所述第1电枢绕组和所述第2电枢绕组之间的互感，运算进行变更的所述阈值。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述阈值具有滞后性。

5.如权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述异常判定时间具有滞后性。