[发明专利]电动助力转向装置

说明书

对控制电动机的控制量进行运算的CPU构成为在检测到与电动机的控制相关的部分的异常时，计算与正常时不同的控制量并继续进行电动机的控制，并将用于检测异常的阈值变更成与正常时不同的值。

技术领域

本发明涉及由电动机产生辅助车辆驾驶员的转向转矩的辅助转矩的电动助力转向装置，更具体地涉及控制电动机的控制单元中具有自动防故障功能的电动助力转向装置。

背景技术

众所周知，由电动机产生辅助车辆驾驶员的转向转矩的辅助转矩的电动助力转向装置构成为基于来自各种传感器的信号来控制电动机。

以往，提出了下述的电动助力转向装置，即：具有用于在传感器异常时确保继续控制的备用控制单元，在判断出传感器的一种检测值中产生了异常的情况下，通过备用控制单元并利用去除产生了异常的值的其它值来控制电动机(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所公开的现有电动助力转向装置中，当基于传感器的一种检测值中产生了异常时使用去除产生了异常的值的其它值，进行与正常时不同的备用控制从而继续电动机的控制，并且，在两种以上的检测值产生异常时停止电动机的控制，或者进行进一步的(additional)备用控制。

根据专利文献1所公开的现有电动助力转向装置，即使因传感器的故障而使检测值中产生了异常，也能够不使用产生了异常的检测值而继续驱动电动机，并继续辅助转向，或者能够适当地使驾驶员感知到故障产生，因此能够避免如下状况：即、在没注意到装置的故障而继续使用的期间，其它部位也产生故障，由于无法驱动电动机而导致无法进行转向辅助的状况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5920050号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

根据如上所述的现有的电动助力转向装置，即使传感器产生了异常也能够尽可能地继续控制电动机,但在传感器异常时,通过备用控制来进行与传感器正常时不同的控制,但若使用与用于正常时的异常检测的阈值相同的阈值进行备用控制时的额外的异常的检测，则可能会存在即使为正常也判断为异常，或即使为异常也判定为正常的情况。因此，对于备用控制时的额外的异常的检测，需要修正异常判定的内容。

本发明是为了解决现有电动助力转向装置中如上所述的问题而完成的，其目的在于提供一种在检测与电动机的控制相关的部分的异常并继续进行电动机的控制的情况下，能判定额外的异常检测而不会进行误判定。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电动助力转向装置，包括：

基于车辆驾驶员进行的转向转矩而产生辅助转矩的电动机；以及控制所述电动机的控制单元，所述电动助力转向装置的特征在于，

所述控制单元包括：

输入电路，该输入电路输入用于控制所述电动机的信息；

逆变器电路，该逆变器电路向所述电动机提供电流；

CPU，该CPU基于输入到所述输入电路的所述信息来运算控制所述电动机的控制量，输出基于所述控制量的指令信号；以及

驱动电路，该驱动电路基于从所述CPU输出的所述指令信号来驱动所述逆变器电路，

所述CPU构成为具有异常控制模式，该异常控制模式中，在检测到与所述电动机的控制相关的部位的异常时，根据产生了所述异常的部位和所述异常的内容，计算出至少与正常时不同的控制量并继续进行所述电动机的控制，当在所述异常控制模式下继续进行所述电动机的控制时，根据在所述异常控制模式下的所述控制的内容，将用于检测所述异常的阈值变更为与正常时不同的值。

此外，本发明所涉及的电动助力转向装置，包括：