[发明专利]距离计测装置以及移动体

权利要求书

1.一种距离计测装置，计测到物体的距离，具备：

光源体，射出脉冲状的光；

反射体，反射从上述光源体射出的光并作为放射光来放射，并且反射所放射的上述放射光被上述物体反射并返回来的物体光；以及

摄像体，拍摄由上述反射体反射的上述物体光；

从上述光源体射出的光是扩散光；

上述光源体以及上述摄像体配置在正对着上述反射体的位置；

上述反射体放射具有长轴以及短轴的形状的光，作为上述放射光；

上述摄像体通过与上述脉冲状的光同步地曝光而拍摄上述物体光。

2.如权利要求1所述的距离计测装置，

上述反射体的形状是具有长条状的底面和顶点的锥状；

上述反射体以上述底面以及上述顶点之中的上述顶点位于上述光源体侧的方式配置。

3.如权利要求2所述的距离计测装置，

上述反射体的形状是椭圆锥。

4.如权利要求3所述的距离计测装置，

上述椭圆锥的侧面是向内侧凹陷的弯曲面。

5.如权利要求2所述的距离计测装置，

上述反射体的形状是上述底面为长条状的多边形的多面锥。

6.如权利要求5所述的距离计测装置，

上述多面锥的侧面是向内侧凹陷的弯曲面。

7.如权利要求1～6中任一项所述的距离计测装置，

上述摄像体配置在与上述反射体的中心实质上正对的位置。

8.如权利要求1～7中任一项所述的距离计测装置，

上述光源体配置在与上述反射体的中央部实质上正对的位置。

9.权利要求1～8中任一项所述的距离计测装置，

配置有多个上述光源体。

10.权利要求1～8中任一项所述的距离计测装置，

上述光源体具有：

发光元件，射出上述脉冲状的光；以及

致动器，使上述发光元件动态地位移，以使从上述光源体射出的光以上述反射体的中心为旋转中心旋转。

11.权利要求1～8中任一项所述的距离计测装置，

上述光源体具有：

发光元件，射出上述脉冲状的光；以及

镜，使从上述发光元件射出的光被反射，以使从上述光源体射出的光以上述反射体的中心为旋转中心旋转。

12.如权利要求10或11所述的距离计测装置，

还具备读出电路，该读出电路读出由上述摄像体通过曝光而拍摄的图像；

上述读出电路与从上述光源体射出的光的旋转同步地依次读出仅将上述多个读出区域之中的、上述物体光入射的读出区域曝光而拍摄的部分图像。

13.如权利要求1～12中任一项所述的距离计测装置，

上述光源体射出的光是扩散角度为3°以上的激光。

14.如权利要求1～13中任一项所述的距离计测装置，

在将上述距离计测装置设置到了移动体的情况下，上述放射光的长轴的方向是上述移动体的行进方向。

15.一种移动体，设置有权利要求1～14中任一项所述的距离计测装置，

上述距离计测装置以上述长轴的方向沿着上述移动体的行进方向的方式配置。