[发明专利]马达控制系统、控制方法以及马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制系统，所述马达控制系统被构成为控制多个马达，其特征在于，包括：

多个马达控制装置，所述多个马达控制装置中的每一个被构成为控制所述多个马达中的至少一个；以及

多个位置检测器，所述多个位置检测器中的每一个被构成为检测对应的所述多个马达中的一个马达的位置信息，

所述马达控制系统被构成为：在所述多个马达控制装置所包含的第一马达控制装置下，所述多个位置检测器的全部被串联连接，

所述第一马达控制装置被构成为：向所述多个马达控制装置所包含的其他马达控制装置转发从所述多个位置检测器读取的所述多个马达的位置信息，

所述多个位置检测器包括：

至少一个第一位置检测器，其检测与所述第一马达控制装置对应的第一马达的位置信息，

至少一个第二位置检测器，其检测与包括在其他马达控制装置中的第二马达控制装置对应的其他马达的位置信息，

所述至少一个第一位置检测器中的一个直接连接到所述第一马达控制装置，并且

所述至少一个第二位置检测器不直接连接到所述第一马达控制装置和所述第二马达控制装置，并且所述至少一个第二位置检测器直接连接到所述多个位置检测器中的至少另一个位置检测器。

2.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，

所述第一马达控制装置被构成为：从与自己控制的马达对应的位置检测器，至少读取所述马达的马达常数以及所述位置检测器的识别信息中的任一个，

所述其他马达控制装置被构成为：经由所述第一马达控制装置从与自己控制的马达对应的位置检测器至少读取所述马达的马达常数以及所述位置检测器的识别信息中的任一个。

3.如权利要求1或2所述的马达控制系统，其特征在于，

还包括一个或多个传感器，被构成为：检测与所述多个马达中的至少一个马达以及机械装置中的任一个相关的信息，所述机械装置被构成为由所述至少一个马达驱动，

所述马达控制系统被构成为：在所述第一马达控制装置下，所述多个位置检测器的全部以及所述一个或多个传感器的全部被串联连接，

所述其他马达控制装置之一被构成为：经由所述第一马达控制装置，从所述一个或多个传感器读取至少与所述至少一个马达以及机械装置中的任一个相关的信息，所述机械装置被构成为由所述至少一个马达驱动。

4.如权利要求3所述的马达控制系统，其特征在于，

所述第一马达控制装置被构成为：从与自己控制的所述第一马达对应的传感器读取所述传感器的识别信息。

5.如权利要求3所述的马达控制系统，其特征在于，

所述其他马达控制装置被构成为：经由所述第一马达控制装置，从与自己控制的所述其他马达对应的传感器读取所述传感器的识别信息。

6.如权利要求4所述的马达控制系统，其特征在于，

所述其他马达控制装置被构成为：经由所述第一马达控制装置，从与自己控制的所述其他马达对应的传感器读取所述传感器的识别信息。

7.一种控制方法，是被构成为控制多个马达的马达控制系统中的控制方法，其特征在于，包括：

多个马达控制装置中的每一个控制所述多个马达中的至少一个；

多个位置检测器中的每一个对与自己对应的所述多个马达中的一个马达的位置信息进行检测；以及

所述多个马达控制装置所包含的第一马达控制装置向所述多个马达控制装置所包含的其他马达控制装置转发从在自己之下被串联连接的所述多个位置检测器的全部读取的所述多个马达的位置信息，

所述多个位置检测器包括：

至少一个第一位置检测器，其检测与所述第一马达控制装置对应的第一马达的位置信息，

至少一个第二位置检测器，其检测与包括在其他马达控制装置中的第二马达控制装置对应的其他马达的位置信息，

所述至少一个第一位置检测器中的一个直接连接到所述第一马达控制装置，并且

所述至少一个第二位置检测器不直接连接到所述第一马达控制装置和所述第二马达控制装置，并且所述至少一个第二位置检测器直接连接到所述多个位置检测器中的至少另一个位置检测器。

8.一种马达控制装置，用于马达控制系统，所述马达控制系统被构成为控制多个马达，其特征在于，

所述马达控制装置被构成为控制所述多个马达中的至少一个，

在自己之下，多个位置检测器被串联连接，所述多个位置检测器中的每一个被构成为检测对应的所述多个马达中的一个马达的位置信息，

所述马达控制装置被构成为：向其他马达控制装置转发从所述多个位置检测器读取的所述多个马达的位置信息，

所述多个位置检测器包括：

至少一个第一位置检测器，其检测与第一马达控制装置对应的第一马达的位置信息，

至少一个第二位置检测器，其检测与包括在其他马达控制装置中的第二马达控制装置对应的其他马达的位置信息，

所述至少一个第一位置检测器中的一个直接连接到所述第一马达控制装置，并且

所述至少一个第二位置检测器不直接连接到所述第一马达控制装置和所述第二马达控制装置，并且所述至少一个第二位置检测器直接连接到所述多个位置检测器中的至少另一个位置检测器。