[发明专利]马达控制系统、控制方法以及马达控制装置

说明书

本发明所涉及的马达控制系统(1)包括：多个马达控制装置(#1/#2)，多个马达控制装置(#1/#2)中的每一个被构成为控制多个马达(#1～#6)中的至少一个；以及多个编码器(#1～#6)，多个编码器(#1～#6)中的每一个被构成为检测对应的多个马达(#1～#6)中的一个马达的位置信息，在马达控制系统(1)中，在马达控制装置(#1)下，多个编码器(#1～#6)的全部被串联连接，马达控制装置(#1)被构成为向马达控制装置(#2)转发从多个编码器(#1～#6)读取的多个马达(#1～#6)的位置信息。

技术领域

本发明涉及马达控制系统、控制方法以及马达控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载有如下系统：多个传感器分别通过不同的通信路径与接口部连接，各传感器的检测信号经由连接上位控制器和马达控制装置的网络被发送给上位控制器或马达控制装置。

另外，在专利文献2中记载有如下系统：经由马达控制装置内的通信部与用于设定或监控马达控制装置的参数的周边设备连接。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献特开平8-241111号公报；

专利文献2：日本专利文献特开平10-105206号公报。

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在以往的系统中，由于传感器或周边设备中的每一个与马达控制装置连接，因此，存在物理上或处理上的成本变高的问题。

因此，本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够降低物理上或处理上的成本的马达控制系统、控制方法以及马达控制装置。

用于解决问题的手段

本发明的第一特征的主旨在于，一种马达控制系统，所述马达控制系统被构成为控制多个马达，包括：多个马达控制装置，所述多个马达控制装置中的每一个被构成为控制所述多个马达中的至少一个；以及多个位置检测器，所述多个位置检测器中的每一个被构成为检测对应的所述多个马达中的一个马达的位置信息，所述马达控制系统被构成为：在所述多个马达控制装置所包含的第一马达控制装置下，所述多个位置检测器的全部被串联连接，所述第一马达控制装置被构成为：向所述多个马达控制装置所包含的其他马达控制装置转发从所述多个位置检测器读取的所述多个马达的位置信息。

本发明的第二特征的主旨在于，一种控制方法，所述控制方法是被构成为控制多个马达的马达控制系统中的控制方法，包括：多个马达控制装置中的每一个控制所述多个马达中的至少一个；多个位置检测器中的每一个对与自己对应的所述多个马达中的一个马达的位置信息进行检测；以及所述多个马达控制装置所包含的第一马达控制装置向所述多个马达控制装置所包含的其他马达控制装置转发从在自己之下被串联连接的所述多个位置检测器的全部读取的所述多个马达的位置信息。

本发明的第三特征的主旨在于，一种马达控制装置，所述马达控制装置用于马达控制系统，所述马达控制系统被构成为控制多个马达，所述马达控制装置被构成为控制所述多个马达中的至少一个，在自己之下，多个位置检测器被串联连接，所述多个位置检测器中的每一个被构成为检测对应的所述多个马达中的一个马达的位置信息，所述马达控制装置被构成为：向其他马达控制装置转发从所述多个位置检测器读取的所述多个马达的位置信息。

发明效果

根据本发明，能够提供一种可降低物理上或处理上的成本的马达控制系统、控制方法以及马达控制装置。

附图说明

图1是用于说明一个实施方式所涉及的马达控制系统的整体的简要构成的一例的图；

图2是用于说明构成一个实施方式所涉及的马达控制系统的各马达控制装置的各马达控制部的功能模块的一例的图；