[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

车辆控制系统具备：状态检测部，其对车辆内的乘客的状态进行检测；以及自动驾驶控制部，其执行对所述车辆的加减速或转向中的至少一方进行自动控制的自动驾驶，该自动驾驶控制部基于所述状态检测部的检测结果，在所述乘客处于与正常姿态不同的非正常姿态的第一状态的情况下或所述乘客的身体未佩戴规定的安全装置的第二状态的情况下，将所述车辆的控制状态从不是所述第一状态或所述第二状态的情况下的第一控制状态变更为第二控制状态。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

公开有搭载于自动驾驶车辆、用于调整驾驶员的姿态的驾驶姿势调整装置(例如专利文献1)。该驾驶姿势调整装置在进行自动驾驶的状态下，在判定为有来自驾驶员的姿态变更的意思的情况下，使驾驶员就座的座椅的状态变化，以使得驾驶员能够全身伸展。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-196225号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在上述的技术中，关于与乘客的状态相适地适当地控制车辆的控制状态并未被考虑。

本发明是考虑上述的情况而做成的，其目的之一在于提供能够与乘客的状态相适地适当地控制车辆的控制状态的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

方案1记载的发明是一种车辆控制系统(1)，其具备：状态检测部(10、 94、132)，其对车辆内的乘客的状态进行检测，以及自动驾驶控制部(100、 134)，其执行对所述车辆的加减速或转向中的至少一方进行自动控制的自动驾驶，所述自动驾驶控制部(100、134)基于所述状态检测部的检测结果，在所述乘客的姿态处于与正常姿态不同的非正常姿态的第一状态的情况下或所述乘客的身体未佩戴规定的安全装置的第二状态的情况下，将所述车辆的控制状态从不是所述第一状态或所述第二状态的情况下的第一控制状态变更为第二控制状态。

方案2记载的发明以方案1记载的车辆控制系统为基础，所述第二控制状态是这样的控制状态：与所述第一控制状态相比，难以产生所述车辆的行为变化或使所述车辆回避存在于所述车辆的周边的障碍物的富余度上升的控制状态。

方案3记载的发明以方案2记载的车辆控制系统为基础，所述自动驾驶控制部基于所述乘客的姿态从正常姿态脱离的程度，进行难以产生所述车辆的行为变化的程度或使所述车辆回避存在于所述车辆的周边的障碍物的富余度上升的程度的调整。

方案4记载的发明以方案1～3中任一方案记载的车辆控制系统为基础，所述第一状态是所述乘客的身体中的存在于预先设定的基准区域的范围外的部分的比例为规定以上的状态。

方案5记载的发明以方案4记载的车辆控制系统为基础，所述自动驾驶控制部以存在于所述预先设定的基准区域的范围外的所述乘客的身体的规定的部位的数量越多或存在于所述预先设定的基准区域的范围外的所述乘客的身体的区域越大，则在所述第二控制状态下越更加难以产生所述车辆的行为变化或越使所述车辆回避存在于所述车辆的周边的障碍物的富余度上升的方式进行控制。

方案6记载的发明以方案1～5中任一方案记载的车辆控制系统为基础，所述第二控制状态是使所述车辆的车速降低的控制状态。

方案7记载的发明以方案1～6中任一方案记载的车辆控制系统为基础，所述车辆追随前行车辆的状态下的所述第二控制状态是将追随对象的车辆变更为速度比所述追随对象的车辆慢的车辆的控制状态。

方案8记载的发明以方案1～7中任一方案记载的车辆控制系统为基础，所述第二控制状态是使与前行车辆的车间距离增大的控制状态。