[发明专利]驾驶控制方法以及驾驶控制装置

权利要求书

1.一种驾驶控制方法，

获取车辆的目的地，

参照具有包含行车道的识别信息的第1地图、和不包含所述行车道的识别信息的第2地图的地图信息，

计算从所述车辆的当前位置至目的地的路径，

在所述路径中属于所述第1地图的第1路径上行驶时设定第1驾驶控制，在所述路径中属于所述第2地图的第2路径上行驶时设定可执行的控制的数目比所述第1驾驶控制少的第2驾驶控制，

按照设定的所述驾驶控制的内容拟定使所述车辆在所述路径上行驶的驾驶计划，

发送到所述车辆的控制器，

将包含切换所述第1驾驶控制和所述第2驾驶控制的控制变更地点的所述驾驶计划，在该驾驶计划开始执行前对所述车辆的乘客提示。

2.一种驾驶控制方法，

获取车辆的目的地，

参照具有包含行车道的识别信息的第1地图、和不包含所述行车道的识别信息的第2地图的地图信息，

计算从所述车辆的当前位置至目的地的路径，

在所述路径中属于所述第1地图的第1路径上行驶时设定第1驾驶控制，在所述路径中属于所述第2地图的第2路径上行驶时设定可执行的控制的数目比所述第1驾驶控制少的第2驾驶控制，

按照设定的所述驾驶控制的内容拟定使所述车辆在所述路径上行驶的驾驶计划，

发送到所述车辆的控制器，

将切换所述第1驾驶控制和所述第2驾驶控制的控制变更地点，在通过比该控制变更地点规定距离之前的地点时对所述车辆的乘客提示。

3.一种驾驶控制方法，

获取车辆的目的地，

参照具有包含行车道的识别信息的第1地图、和不包含所述行车道的识别信息的第2地图的地图信息，

计算从所述车辆的当前位置至目的地的路径，

在所述路径中属于所述第1地图的第1路径上行驶时设定第1驾驶控制，在所述路径中属于所述第2地图的第2路径上行驶时设定可执行的控制的数目比所述第1驾驶控制少的第2驾驶控制，

按照设定的所述驾驶控制的内容拟定使所述车辆在所述路径上行驶的驾驶计划，

发送到所述车辆的控制器，

所述第2驾驶控制包含基于驾驶员的驾驶的辅助。

4.一种驾驶控制方法，

获取车辆的目的地，

参照具有包含行车道的识别信息的第1地图、和不包含所述行车道的识别信息的第2地图的地图信息，

计算从所述车辆的当前位置至目的地的路径，

在所述路径中属于所述第1地图的第1路径上行驶时设定第1驾驶控制，在所述路径中属于所述第2地图的第2路径上行驶时设定可执行的控制的数目比所述第1驾驶控制少的第2驾驶控制，

按照设定的所述驾驶控制的内容拟定使所述车辆在所述路径上行驶的驾驶计划，

发送到所述车辆的控制器，

拟定包含在切换所述第1驾驶控制和所述第2驾驶控制的控制变更地点的上游侧中，使所述车辆移动到中央侧的车道的驾驶控制的所述驾驶计划。

5.一种驾驶控制方法，

获取车辆的目的地，

参照具有包含行车道的识别信息的第1地图、和不包含所述行车道的识别信息的第2地图的地图信息，

计算从所述车辆的当前位置至目的地的路径，

在所述路径中属于所述第1地图的第1路径上行驶时设定第1驾驶控制，在所述路径中属于所述第2地图的第2路径上行驶时设定可执行的控制的数目比所述第1驾驶控制少的第2驾驶控制，

按照设定的所述驾驶控制的内容拟定使所述车辆在所述路径上行驶的驾驶计划，

发送到所述车辆的控制器，

拟定包含在切换所述第1驾驶控制和所述第2驾驶控制的控制变更地点行驶时，将所述车辆的速度设为目标值的驾驶控制的所述驾驶计划。