[发明专利]驾驶控制方法以及驾驶控制装置

说明书

本发明提供驾驶控制方法以及驾驶控制装置，获取车辆(V1)的目的地，参照包含行车道的识别信息的第1地图(MP1)和不包含行车道的识别信息的第2地图(MP2)，计算从车辆的当前位置至目的地的路径，在路径中属于第1地图(MP1)的第1路径上行驶时设定第1驾驶控制，在路径中属于第2地图(MP2)的第2路径上行驶时设定自动驾驶等级比第1驾驶控制低的第2驾驶控制，按照设定的驾驶控制的内容拟定使车辆在路径上行驶的驾驶计划。

技术领域

本发明涉及驾驶控制方法以及驾驶控制装置。

背景技术

已知在判断为不能利用车道信息或者没有可靠性的情况下，使用传感器监视与相邻车辆的距离，将该距离维持为小于规定值的方法(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特表2015－523256号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在以往的技术中，存在由于在判断为包含车道的地图信息的精度低时控制与其它车辆的距离，所以有根据状况而不能继续自动驾驶的情况的问题。

本发明要解决的课题是，即使在地图信息的精度低的区域行驶的情况下，也实现继续自动驾驶。

用于解决课题的手段

本发明通过在地图信息的精度低的区域行驶时，使自动驾驶的控制等级降低，解决上述课题。

发明效果

按照本发明，即使在地图信息中精度低的区域行驶的情况下，也可以继续自动驾驶。

附图说明

图1是本实施方式的驾驶控制系统的块结构图。

图2是用于说明本实施方式的地图信息的一个例子的图。

图3是表示本实施方式的地图信息的一个方式的图。

图4是用于说明本实施方式的高级的驾驶控制的图。

图5是表示本实施方式的驾驶控制步骤的第1流程图。

图6是用于说明本实施方式的驾驶控制的切换处理的图。

图7是用于说明本实施方式的驾驶控制的切换准备处理的第1图。

图8是用于说明本实施方式的驾驶控制的切换准备处理的第1图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。在本实施方式中，以将本发明的车辆的驾驶控制装置适用于在车辆上安装的驾驶控制系统的情况为例进行说明。本发明的驾驶控制装置的实施的方式不被限定，也可以适用于能够与车辆侧进行信息的授受的便携终端装置。驾驶控制装置、驾驶控制系统、以及便携终端装置都是执行运算处理的计算机。

图1是表示驾驶控制系统1的块结构的图。本实施方式的驾驶控制系统1具有驾驶控制装置100和车载装置200。本实施方式的驾驶控制装置100具有通信装置20，车载装置200具有通信装置40，两装置通过有线通信或者无线通信相互进行信息的授受。

首先，说明车载装置200。

本实施方式的车载装置200包括：检测装置50、传感器60、车辆控制器70、驱动装置80、转向装置90、输出装置110、以及导航装置120。构成车载装置200的各装置为了相互进行信息的授受，通过CAN(Controller Area Network，控制器区域网络)及其它车载LAN进行连接。

以下，分别说明构成车载装置200的各装置。