[发明专利]风速力反馈

权利要求书

1.一种用于调节遥控器的反馈的方法，所述遥控器被配置为控制可移动物体的移动，所述方法包括：

获得与作用到所述可移动物体上的风相对应的风数据，所述风数据包括沿着所述可移动物体的一个或多个轴的风速数据；

将所述风数据映射到所述遥控器的输入装置的一个或多个轴，所述输入装置的一个或多个轴对应于所述可移动物体的一个或多个轴；以及

至少部分地基于映射到所述输入装置的一个或多个轴的风数据，调节所述输入装置关于所述输入装置的一个或多个轴中的每个轴的反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述风数据包括风速和风向。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述可移动物体的一个或多个处理器确定所述风数据；以及

所述遥控器接收从所述可移动物体发送的风数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，至少部分地基于所述可移动物体的一个或多个传感器的数据输出来确定所述风数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括以下中的至少一个：位置传感器、加速度计、陀螺仪、压力传感器或风传感器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述风数据包括将所述可移动物体的预期状态参数与所述可移动物体的实际状态参数进行比较。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述可移动物体的所述实际状态参数包括所述可移动物体的移动轨迹或所述可移动物体的姿态角中的至少一个。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，基于输送到所述可移动物体的一个或多个推进单元的输出功率来确定所述可移动物体的所述预期状态参数。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述可移动物体的一个或多个推进单元的转速来确定所述可移动物体的所述预期状态参数。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，基于针对所述可移动物体的一个或多个移动控制指令来确定所述可移动物体的所述预期状态参数。

11.根据权利要求6所述的方法，其中，调节所述输入装置关于所述输入装置的一个或多个轴中的每个轴的反馈包括：响应于确定沿着所述可移动物体的一个或多个轴中的第一轴所述可移动物体的所述预期状态参数超过所述可移动物体的所述实际状态参数，增大所述输入装置沿着所述输入装置的一个或多个轴中的第一轴的阻力，该第一轴对应于所述可移动物体的一个或多个轴中的第一轴。

12.根据权利要求6所述的方法，其中，调节所述输入装置关于所述输入装置的一个或多个轴中的每个轴的反馈包括：响应于确定沿着所述可移动物体的一个或多个轴中的第一轴所述可移动物体的所述预期状态参数小于所述可移动物体的所述实际状态参数，减小所述输入装置沿着所述输入装置的一个或多个轴中的第一轴的阻力，该第一轴对应于所述可移动物体的一个或多个轴中的第一轴。

13.根据权利要求6所述的方法，其中，调节所述输入装置关于所述输入装置的一个或多个轴中的每个轴的反馈包括：按照一个大小调节所述输入装置的阻力，所述大小对应于所确定的所述可移动物体的所述预期状态参数与所述可移动物体的所述实际状态参数之间的差的大小。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，调节所述输入装置关于所述输入装置的一个或多个轴中的每个轴的反馈包括：由所述遥控器的触觉装置产生指示所述风数据的触觉效果。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述触觉效果包括触感反馈或热反馈中的至少一个。