[发明专利]风速力反馈

说明书

系统、方法和/或装置用于调节遥控器的反馈，所述遥控器被配置为控制可移动物体的移动。获得与作用到所述可移动物体上的风相对应的风数据。所述风数据包括沿着所述可移动物体的一个或多个轴的风速数据。将所述风数据映射到所述遥控器的输入装置的一个或多个轴。所述输入装置的所述一个或多个轴对应于所述可移动物体的所述一个或多个轴。调节所述输入装置关于所述输入装置的所述一个或多个轴中的每个轴的反馈。所述调节至少部分地基于映射到所述输入装置的所述一个或多个轴的所述风数据。

技术领域

所公开的实施例总体上涉及调节可移动物体控制器的阻力，并且更具体地但非排他地，涉及基于作用到可移动物体上的风来调节阻力。

背景技术

当诸如无人机(UAV)之类的可移动物体在风中飞行时，可移动物体的移动速度受到风的速度和方向的影响。为了使UAV以给定速度移动，当UAV逆风飞行(风在与UAV的行进方向相反的方向上吹动)时，与UAV顺风飞行(风在UAV的行进方向上吹动)时相比，需要更大的功率来控制UAV的运动。当用户向遥控器装置提供输入以便控制UAV的移动速度时，风况可能导致可移动物体以不符合用户期望的方式移动。

发明内容

对以下系统和方法存在需求，这种系统和方法用于调节遥控器的反馈以向用户指示风对由遥控器控制的可移动物体的影响。

根据一些实施例，提供了一种用于调节遥控器的反馈的方法，所述遥控器被配置为控制可移动物体的移动，所述方法包括获得与作用到所述可移动物体上的风相对应的风数据。所述风数据包括沿着所述可移动物体的一个或多个轴的风速数据。所述方法还包括将所述风数据映射到所述遥控器的输入装置的一个或多个轴。所述输入装置的所述一个或多个轴对应于所述可移动物体的所述一个或多个轴。所述方法还包括调节所述输入装置关于所述输入装置的所述一个或多个轴中的每个轴的反馈。所述调节至少部分地基于映射到所述输入装置的所述一个或多个轴的所述风数据。

根据一些实施例，提供了一种用于调节遥控器的反馈的系统，所述遥控器被配置为控制可移动物体的移动，所述系统包括：存储器；与所述存储器耦接的一个或多个处理器；以及一个或多个程序。该一个或多个程序存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行。该一个或多个程序包括用于以下操作的指令：获得与作用到所述可移动物体上的风相对应的风数据。所述风数据包括沿着所述可移动物体的一个或多个轴的风速数据。该一个或多个程序还包括用于以下操作的指令：将所述风数据映射到所述遥控器的输入装置的一个或多个轴。所述输入装置的所述一个或多个轴对应于所述可移动物体的所述一个或多个轴。该一个或多个程序还包括用于以下操作的指令：调节所述输入装置关于所述输入装置的所述一个或多个轴中的每个轴的反馈。所述调节至少部分地基于映射到所述输入装置的所述一个或多个轴的所述风数据。

根据一些实施例，提供了一种计算机可读存储介质，存储用于调节遥控器的反馈的一个或多个程序，所述遥控器被配置为控制可移动物体的移动。该一个或多个程序包括当被执行时使装置执行以下操作的指令：获得与作用到所述可移动物体上的风相对应的风数据。所述风数据包括沿着所述可移动物体的一个或多个轴的风速数据。该一个或多个程序还包括当被执行时执行以下操作的指令：将所述风数据映射到所述遥控器的输入装置的一个或多个轴。所述输入装置的所述一个或多个轴对应于所述可移动物体的所述一个或多个轴。该一个或多个程序还包括当被执行时执行以下操作的指令：调节所述输入装置关于所述输入装置的所述一个或多个轴中的每个轴的反馈。所述调节至少部分地基于映射到所述输入装置的所述一个或多个轴的所述风数据。