[发明专利]用于虚拟现实的对象检测

权利要求书

1.一种虚拟现实(VR)系统，包括：

VR头戴式显示器；

多个监控站，所述监控站中的每一个包括不同的图像传感器，其用于捕获VR头戴式显示器和在其中使用VR头戴式显示器的环境的图像；以及

图像处理设备，其用于：

处理由监控站所捕获的图像以检测所述环境中的对象；以及

向VR头戴式显示器传输信息，所述信息包括对象被检测到的通知。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像处理设备用于应用运动检测来通过检测环境中的移动而检测对象。

3.根据权利要求1所述的系统，此外包括VR控制器，其中所述图像处理设备用于基于在多于自VR头戴式显示器和VR控制器的预定距离处发生的移动来检测对象。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像处理设备用于基于由所述多个监控站所捕获的对象的图像来确定对象相对于VR头戴式显示器的位置，并且其中所述信息包括对象相对于VR头戴式显示器的位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像处理设备用于基于由所述多个监控站所捕获的对象的图像来确定对象的标识，并且所述信息包括对象的标识。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像处理设备用于基于所检测到的对象的相对大小或所检测到的对象距VR头戴式显示器的邻近度来优先化与多个所检测到的对象相关联的信息的传输。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述VR头戴式显示器用于与VR场景相结合地显示信息。

8.一种方法，包括：

由多个监控站从多个不同位置来捕获虚拟现实(VR)头戴式显示器以及在其中VR头戴式显示器正操作的环境的图像；

由图像处理设备来处理所述图像以检测环境中的对象；

由所述图像处理设备来向VR头戴式显示器传输信息，所述信息包括对象的通知；以及

由VR头戴式显示器来与VR场景相结合地显示信息。

9.根据权利要求8所述的方法，此外包括通过检测环境中的移动来检测对象。

10.根据权利要求8所述的方法，此外包括通过检测在由VR头戴式显示器的位置和VR控制器的位置所限定的区域外部的移动来检测对象。

11.根据权利要求8所述的方法，此外包括基于在所述多个不同位置处所捕获的对象的图像来确定对象相对于VR头戴式显示器的位置；其中所述信息包括对象的位置。

12.根据权利要求8所述的方法，此外包括基于在所述多个不同位置处所捕获的对象的图像来确定对象的标识；其中所述信息包括对象的标识。

13.根据权利要求8所述的方法，此外包括基于所检测到的对象的相对大小或所检测到的对象距VR头戴式显示器的邻近度来优先化与多个所检测到的对象相关联的信息的传输。

14.一种非暂时性计算机可读介质，其被编码有指令以使得处理器：

在通过对在其中使用虚拟现实(VR)头戴式显示器的环境进行限界的多个图像传感器所捕获的图像中检测对象，所述对象通过在图像中标识在VR头戴式显示器周围的预定区域外部发生的对象的运动而被检测到；以及

将包括对象的通知的信息传输到VR头戴式显示器。

15.根据权利要求14所述的计算机可读介质，其中所述指令用于使得处理器：

基于对象的图像来确定对象相对于VR头戴式显示器的位置，以及

基于对象的图像来确定所检测到的对象的标识；

其中所述信息包括对象相对于VR头戴式显示器的位置以及对象的标识。