[发明专利]用于虚拟现实的对象检测

说明书

示例虚拟现实(VR)系统包括VR头戴式显示器、多个监控站和图像处理设备。监控站中的每一个包括图像传感器，其用于捕获VR头戴式显示器和在其中使用VR头戴式显示器的环境的图像。所述图像处理设备将处理通过监控站所捕获的图像以检测所述环境中的对象，以及向VR头戴式显示器传输信息，所述信息包括对象被检测到的通知。

背景技术

虚拟现实(VR)是一种形式的计算机生成的环境(即虚拟世界)，利用所述环境，用户能以可同用户与物理环境交互的方式类似或不同的方式交互。VR系统产生视频图像，所述视频图像向系统用户呈现虚拟世界。VR系统可以包括各种组件，诸如用于向用户显示视频图像的头戴式显示器(headset)以及用于从用户接收控制输入的控制器。

附图说明

以下将参考随后的附图来描述各种示例：

图1示出了根据各种示例的、具有对象检测的虚拟现实(VR)系统；

图2示出了根据各种示例的、具有对象检测的虚拟现实(VR)系统的另一实现方式；

图3示出了根据各种示例的用于VR系统中的对象检测的监控站的框图；

图4示出了根据各种示例的用于VR系统中的对象检测的监控站的另一实现方式的框图；

图5示出了根据各种示例的用于VR系统中的对象检测的图像处理设备的框图；

图6-8示出了根据各种示例的VR头戴式显示器中的对象检测信息的显示；

图9示出了根据各种示例的用于VR系统中的对象检测的方法的流程图；并且

图10示出了根据各种示例的用于VR系统中的对象检测的方法的另一实现方式的流程图。

具体实施方式

虚拟现实(VR)系统允许用户与一般在物理世界中对于用户而言不可得的环境交互。VR系统的一个目标是为用户提供如下体验：所述体验是与用户在物理世界情况下的体验和同物理世界的交互的接近的模拟。为了实现令人信服的体验，VR系统一般通过阻断用户关于物理环境的视觉来在视觉上隔离用户与物理环境。一些系统可以通过将用户的听觉隔离至虚拟世界来进一步增强虚拟世界的体验。因而，用户在VR中的体验可以被限制于仅仅是通过VR系统所生成的视频和音频信号。虽然这样的视觉和听觉隔离可以增强用户在虚拟世界中的体验，但是用户保持经受在物理世界中存在的力。

由于VR系统的用户在感觉上与物理世界隔离，所以用户可易受或感觉易受物理环境中存在的条件所伤害。例如，在物理环境中、邻近于VR系统用户而移动的对象对于用户而言将一般不可见，并且在对象与用户之间的碰撞可发生。这样的对象可以包括VR系统的其它用户，一般是人类或动物，以及其它对象，其经受由用户的移动或对象的移动所引起的相对于用户的邻近度的改变。

本文中所公开的VR系统监控物理环境，其中VR系统用户操作以标识用户可与之碰撞的对象。所述VR系统包括多个监控站，所述监控站捕获物理环境的视频图像。所述监控站可以被布置在VR系统操作环境的外围，用于从不同角度捕获环境的图像。由监控站所捕获的图像可以被提供到图像处理设备、诸如计算机，所述图像处理设备在所捕获的图像中标识呈现针对VR系统用户的潜在碰撞危险的对象。在标识到呈现潜在碰撞危险的对象时，图像处理设备可以将信息传输到用户的VR头戴式显示器，其向用户告知所标识的对象的存在。例如，在从图像处理系统接收到信息时，VR头戴式显示器可以在相对于用户的位置处显示对象的表示，所述位置与物理环境中对象相对于用户的位置近似。因此，本文中所公开的VR系统可以向VR系统的用户通知物理环境中对象的存在并且允许用户避免与对象碰撞。