[发明专利]用于确定车辆悬挂装置的老化的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定车辆悬挂装置(100)的老化的方法，所述车辆悬挂装置被布置在车辆的车架与轮轴之间，所述悬挂装置(100)包括用于阻尼来自所述轮轴的运动的柔性气囊(102)，该方法包括以下步骤：当所述悬挂装置暴露于外部负载时，确定柔性气囊(102)的一部分所移动的距离；当所述柔性气囊(102)的该部分已经移动了所述距离时，确定所述柔性气囊(102)内的气体压力水平；确定所述柔性气囊内的所确定的气体压力水平与柔性气囊的该部分所移动的所述距离之间的关系；将该关系与预定阈值水平进行比较；以及，如果该关系与所述预定阈值水平之间的差值处于预定阈值范围之外，则确定所述柔性气囊已老化。

技术领域

本发明涉及一种用于确定车辆悬挂装置的老化的方法。本发明涉及一种被布置成用于确定车辆悬挂装置的老化的控制单元。本发明能够应用于车辆上，特别是通常被称为卡车的轻型、中型和重型车辆上。虽然将主要针对卡车来描述本发明，但本发明还能够应用于其它类型的、具有包括柔性气囊的悬挂装置的车辆。

背景技术

关于轻型、中型和重型车辆(也通常被称为卡车)，空气悬挂装置通常安装在轮轴与车辆底盘之间，以便吸收例如由在车辆行驶的路面处导致的振动。典型的空气悬挂装置包括连接到车辆底盘的柔性气囊或柔性构件、以及连接到轮轴的活塞。通过使空气充入由柔性气囊形成的空间中或从该空间中泄出，底盘能够相对于轮轴升高和降低。因此，柔性气囊被布置成：当使空气充入柔性气囊中/从柔性气囊中泄出时，柔性气囊在活塞上卷上和卷下(roll up and down)。

在空气悬挂装置的操作期间，即，当驾驶车辆时，车辆悬挂装置将老化，并且不再提供与新的且未使用的空气悬挂装置相同的悬挂特性。空气悬挂装置的老化的一个主要原因是柔性气囊将随着时间而劣化。当柔性气囊已经劣化到一定程度时，柔性气囊必须被新的柔性气囊替换，以对车辆提供足够的悬挂。

然而，可能难以适当地确定柔性气囊的劣化，这通常导致基于某些预设的时间间隔将柔性气囊替换为新的柔性气囊。因此，存在以下风险：即，柔性气囊在必需替换之前就被替换为新的柔性气囊，因此，还能适当地起作用的柔性气囊被不必要地丢弃。

因此，需要能够适当地确定车辆悬挂装置的老化，以实现对车辆悬挂装置的柔性气囊的老化的、改进的预测。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于确定车辆悬挂装置的老化的方法，该方法至少部分地克服了上述缺陷。该目的通过根据权利要求1的方法来实现。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于确定车辆悬挂装置的老化的方法，该车辆悬挂装置被布置在车辆的车架与轮轴之间，该悬挂装置包括用于阻尼来自轮轴的运动的柔性气囊，该方法包括以下步骤：当悬挂装置暴露于外部负载时，确定该柔性气囊的一部分所移动的距离；当柔性气囊的该部分已经移动了所述距离时，确定柔性气囊内的气体压力水平；确定柔性气囊内的所确定的气体压力水平与柔性气囊的该部分所移动的距离之间的关系；将该关系与预定阈值水平进行比较；以及，如果该关系与所述预定阈值水平之间的差值处于预定阈值范围之外，则确定柔性气囊已老化。

措辞“柔性气囊的一部分”应被解释成使得确定柔性气囊的特定部位所移动的距离。优选地，检测柔性气囊的所谓的滚动囊袋(rolling lobe)所移动的距离。柔性气囊的该部分因此在车辆的操作期间移动，由此，动态负载对应于施加在悬挂装置上的外部负载。该外部负载优选使车辆悬挂装置暴露于在车辆悬挂装置的轴向方向上的压缩力。

优点在于，能够连续地检测柔性气囊的特性的在线映射(online mapping)。因此能够进行与新的未使用的柔性气囊的对应数据的比较，以确定柔性气囊是否老化以及老化的程度。此外，控制单元可适于接收用于确定柔性气囊的参考值的数据，并且基于具体柔性气囊而调适参考值。因此，该控制单元能够学习哪些参考值是可接受的，并且在哪些极限处应将柔性气囊用新的柔性气囊替换。