[发明专利]切割机和机器可读的载体

权利要求书

1.一种切割机(1)，所述切割机(1)被设计用于切割具有平坦表面的对象(40、40')，其中，所述表面具有带有光学对准特征的图形设计(44、44')，所述切割机具有：

-工作面(10)，所述工作面(10)被设计成容纳至少一个对象(40、40')，

-第一摄像头单元(20)，所述第一摄像头单元(20)相对于所述工作面(10)被布置成使得摄像头的视野包括整个所述工作面(10)，

-工作组(12)，所述工作组(12)可移动地布置在所述工作面(10)上方，并具有用于切割所述至少一个对象(40、40')的至少一个切割装置(15)，以及

-计算单元(30)，所述计算单元(30)具有用于控制所述切割机(1)的电路和程序代码，所述计算单元包括用于存储用于切割某些对象(40、40')的指令的存储单元，其中，所述计算单元(30)

·具有用于分析所述第一摄像头单元(20)的图像(50)的电路和程序代码，并且被设计成识别所述第一摄像头单元(20)的图像(50)中所述至少一个对象(40、40')的对准特征，并且

·被设计成根据至少一个所存储的指令并基于所述图像(50)中的所述对准特征的位置来限定所述切割装置(15)的切割路径(45、45')，

其特征在于，

参照特征(25)以相对于所述工作面(10)已知的定位和分布进行布置，并且被布置在所述第一摄像头单元(20)的视野中，其中，所述计算单元(30)被设计成

-识别所述第一摄像头单元(20)的所述图像(50)中的所述参照特征(25)，并且

-还基于所述第一摄像头单元(20)的所述图像(50)中的所述对准特征和所述参照特征(25)的相对位置来限定所述切割路径(45、45')。

2.根据权利要求1所述的切割机，

其特征在于，

所述参照特征(25)和所述工作组(12)相对于彼此的位置是已知的。

3.根据权利要求1或2所述的切割机，

其特征在于，

所述计算单元(30)被设计成基于所述第一摄像头单元(20)的所述图像(50)中多个参照特征(25)的位置来检查所述第一摄像头单元(20)相对于所述工作面(10)的取向。

4.根据权利要求1所述的切割机(1)，

其特征在于，

所述对准特征以对准标记(42)的形式存在，所述对准标记(42)被专门设计成与所述切割机(1)一起使用，以使得能够检测所述对象相对于所述工作面(10)的位置和取向，其中，所述计算单元(30)被设计成

-识别所述第一摄像头单元(20)的图像(50)中所述至少一个对象(40、44')的表面上的所述对准标记(42)，并且

-还基于所述对准标记(42)的位置来限定所述切割路径(45、45')。

5.根据权利要求4所述的切割机(1)，

其特征在于，

所述对准标记包括所述对象(40、40')的边缘。

6.根据权利要求1所述的切割机(1)，

其特征在于，

所述计算单元(30)被设计成基于所识别出的对准特征来选择指令。

7.一种存储有程序代码的机器可读的载体，所述程序代码用于控制根据前述权利要求中任一项所述的切割机(1)，其中，所述程序代码在所述切割机(1)的所述计算单元(30)上执行，并且至少包括以下步骤：

-记录所述工作面的图像(50)；

-识别所述图像(50)中至少一个对象(40、40')的对准特征；

-将所述至少一个对象(40、40')与至少一个存储的指令相关联；

-基于所述指令和所述图像(50)中所述对准特征的位置限定至少一个切割路径(45、45')；以及

-控制切割装置(15)以沿着所述至少一个切割路径(45、45')切割所述至少一个对象(40、40')。