[发明专利]切割机和机器可读的载体

说明书

本发明涉及切割机和机器可读的载体，切割机被设计成切割具有平坦表面的对象，该表面具有带有光学对准特征的图形设计，该切割机包括：工作面，其用于容纳至少一个对象；第一摄像头单元，其相对于工作面布置，以使其视野覆盖整个工作面；工作组，其以可移动的方式布置在工作面上方；至少一个切割装置，其用于切割至少一个对象；以及计算单元，其具有用于控制切割机的电路和程序代码，并包括用于存储用于切割所确定对象的指令的存储单元，计算单元包括用于评估第一摄像头单元的图像的电路和程序代码，并且被设计成识别第一摄像头单元的图像中至少一个对象的对准特征，并且被设计成根据至少一个存储的指令并基于图像中对准特征的位置来限定切割路径。

技术领域

本发明涉及带有摄像头的切割机，尤其是被设计成对表面带有图形设计和光学对准(register)特征的对象进行切割的切割机。这些对象尤其可以是由纸、纸板或类似材料、塑料膜或布或类似物制成的印刷板材(sheets)。

背景技术

通用机器是例如在文献EP 1 385 674 B1和EP 2 488 333 B1中描述的。这种切割机具有：工作面，其被设计成容纳至少一个对象；以及工作组，其被可移动地布置在该工作面上方且具有用于切割位于该工作面上的对象的刀片或另一切割装置。此外，摄像头单元被相对于该工作面布置，尤其是布置在该工作面上方，从而使得摄像头单元的视野包括整个工作面(“全景摄像头”)。基于全景摄像头的图像中光学对准特征的位置，然后可以根据所选择的切割指令来限定切割路径。

术语“切割”不一定被理解成意味着完全切断，并且因此，“切割指令”还可以包括对对象进行穿孔或折叠，或可以使用通用机器执行的类似处理步骤。

发明内容

本发明的目的是提供改进的切割机。

尤其是，本发明的目的是提供一种切割机，借助于该切割机可以更快地执行切割指令。

另一目的是提供一种切割机，借助于该切割机可以以较少的人员需求或以较高的自动化程度来执行切割指令。

另一目的是提供一种带有全景摄像头的切割机，借助于该全景摄像头可以更快和/或更准确地限定切割部件。

另一目的是提供这种产生更少的浪费的切割机。

本发明涉及切割机，该切割机被设计成切割具有平坦表面的对象，其中，该表面具有带有光学对准特征的图形设计。根据本发明的切割机具有：工作面，其被设计成容纳至少一个对象；第一摄像头单元，其相对于工作面以以下方式布置：使得摄像头的视野包括整个工作面；以及工作组，其被可移动地布置在工作面上方，并且具有用于切割至少一个对象的至少一个切割装置。

另外，提供了具有用于控制切割机的电路和程序代码的计算单元，该计算单元包括用于存储用于切割某些对象的指令的存储单元。该计算单元具有用于分析第一摄像头单元的图像的电路和程序代码，并且被设计成识别第一摄像头单元的图像中至少一个对象的对准特征。另外，该计算单元被设计成根据至少一个所存储的指令并基于图像中的对准特征的位置来限定切割装置的切割路径。

对准特征尤其可以以对准标记的形式存在，该对准标记被专门设计成与切割机一起使用，以便使得能够检测到对象相对于工作面的位置和取向。然后，计算单元被设计成识别第一摄像头单元的图像中在至少一个对象的表面上的对准标记，并且还基于该对准标记的位置来限定切割路径。

在一个实施方式中，计算单元被设计成基于所识别的对准特征和/或其位置来选择指令。

另外，本发明涉及具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码存储在机器可读的载体上，用于控制根据本发明的切割机，其中，所述程序在切割机的计算单元上运行并且包括至少以下步骤：

-记录工作面的图像，

-识别图像中至少一个对象的对准特征，

-将至少一个对象与至少一个存储的指令相关联，