[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，包括：处理器，根据检测本车辆周围的状况的传感器的检测结果，执行所述本车辆的驾驶辅助处理，

在由所述传感器识别到先行车辆的情况下，所述处理器

执行将与所述先行车辆的车间距离保持固定的第1驾驶辅助处理，同时

判定所述先行车辆是否在包含交叉路口以及所述交叉路口的周边的范围的外侧行驶，

在所述先行车辆在所述范围的外侧行驶的情况下，判定所述先行车辆的路肩侧的方向指示器是否在亮灯，

在所述先行车辆的所述方向指示器在亮灯的情况下，停止追随所述先行车辆的第1驾驶辅助处理，生成用于进行与所述第1驾驶辅助处理不同的第2驾驶辅助处理的控制指令，

所述第2驾驶辅助处理是用于扩大与所述先行车辆的车间距离的驾驶辅助处理。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，

所述第2驾驶辅助处理是通过使所述本车辆减速而扩大与所述先行车辆的车间距离的驾驶辅助处理。

3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，

所述第2驾驶辅助处理包含用于在所述本车辆行驶的本车道中相对所述路肩侧的相反侧的车道边界线或者中央线维持了规定的距离的状态下行驶的驾驶辅助处理。

4.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，

所述第2驾驶辅助处理是控制所述本车辆的车速的驾驶辅助处理。

5.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，

所述第2驾驶辅助处理是控制所述本车辆的转向的驾驶辅助处理。

6.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，

所述第2驾驶辅助处理是所述本车辆在相对所述路肩侧的相反侧维持了规定的距离的状态下行驶的驾驶辅助处理。

7.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，

所述第2驾驶辅助处理是在所述先行车辆的车速为规定的车速以下的情况下超车所述先行车辆的驾驶辅助处理。

8.如权利要求7所述的驾驶辅助装置，

所述第2驾驶辅助处理是从规定的车道边界线挤出，超车所述先行车辆的驾驶辅助处理。

9.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，

所述第2驾驶辅助处理是在所述本车辆通过所述第1驾驶辅助处理维持着所述本车辆与所述先行车辆的车间距离的情况下，扩大所述车间距离的驾驶辅助处理。

10.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，

所述处理器

判定所述先行车辆是否为公共汽车，

在所述先行车辆为公共汽车的情况下，根据所述公共汽车与公交车站的距离，判定所述公共汽车是否在所述范围的外侧行驶。

11.如权利要求7所述的驾驶辅助装置，

所述处理器判定是否存在超车所述先行车辆的其它车辆，

所述第2驾驶辅助处理是在所述其它车辆超车了所述先行车辆的情况下，追随所述其它车辆超车所述先行车辆的行驶路径的驾驶辅助处理。

12.一种驾驶辅助方法，包括以下步骤：

使用在本车辆的驾驶辅助处理中被使用的处理器，

在通过检测所述本车辆的周围的状况的传感器识别到先行车辆的情况下，

执行将与所述先行车辆的车间距离保持固定的第1驾驶辅助处理，同时

判定所述先行车辆是否在包含交叉路口以及所述交叉路口的周边的范围的外侧行驶，

在所述先行车辆在所述范围的外侧行驶的情况下，判定所述先行车辆的路肩侧的方向指示器是否在亮灯，

在所述先行车辆的所述方向指示器在亮灯的情况下，停止追随所述先行车辆的第1驾驶辅助处理，进行与所述第1驾驶辅助处理不同的第2驾驶辅助处理，

所述第2驾驶辅助处理是用于扩大与所述先行车辆的车间距离的驾驶辅助处理。