[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

说明书

判定先行车辆是否在包含交叉路口以及交叉路口的周边的范围的外侧行驶，在先行车辆在该范围的外侧行驶的情况下，判定先行车辆的路肩侧的方向指示器是否在亮灯，在该方向指示器在亮灯的情况下，进行与追随先行车辆的第1驾驶辅助不同的第2驾驶辅助。

技术领域

本发明涉及辅助车辆的驾驶的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。

背景技术

关于这种装置，已知通过识别已点亮刹车灯或者危险报警灯的、紧跟前车或者紧跟前车更前方的先行车，使本车的驾驶者认知先行车的减速行动的图像识别装置的技术(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特开2012－118795号公报

发明内容

发明要解决的课题

在以往技术中，先行车辆的方向指示器点亮的情况下，不能区别用于在交叉路口右转弯或者左转弯的亮灯，还是用于在路肩上停车的灯光。因此，存在当先行车辆使方向指示器亮灯而停车的情况下，不能进行适当的驾驶辅助，对本车辆的乘员带来不适感的问题。

本发明要解决的课题是，即使在先行车辆使方向指示器亮灯而停车的情况下，也进行适当的驾驶辅助，降低对本车辆的乘员带来不适感。

用于解决课题的手段

本发明，判定先行车辆是否正在包含交叉路口以及交叉路口的周边的范围的外侧行驶，在先行车辆在该范围的外侧行驶的情况下，判定先行车辆的路肩侧的方向指示器是否在亮灯，在该方向指示器亮灯的情况下，通过进行与追随先行车辆的第1驾驶辅助不同的第2驾驶辅助，解决上述课题。

发明效果

按照本发明，进行与先行车辆的状况相应的适当的驾驶辅助，可以降低对本车辆的乘员带来不适感。

附图说明

图1是第1实施方式的驾驶辅助系统的块结构图。

图2是用于说明第1实施方式中驾驶辅助处理的一例的图。

图3是表示第1实施方式的驾驶辅助系统的控制步骤的流程图。

图4是用于说明第2实施方式中驾驶辅助处理的一例的图。

图5是用于说明第2实施方式中驾驶辅助处理的其它例子的图。

图6是用于说明第2实施方式中驾驶辅助处理的其它例子的图。

图7A是表示第2实施方式的驾驶辅助系统的控制步骤的流程图。

图7B是表示第2实施方式的驾驶辅助系统的控制步骤的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。

《第1实施方式》

在本实施方式中，以将本发明的驾驶辅助装置适用于与车辆上安装的车载装置200协同动作的驾驶辅助系统的情况为例进行说明。

图1是表示驾驶辅助系统1的块结构的图。本实施方式的驾驶辅助系统1具有驾驶辅助装置100和车载装置200。本发明的驾驶辅助装置100的实施方式不被限定，既可以安装在车辆上，也可以适用于能够与车载装置200进行信息的授受的可移动的终端装置。终端装置包含智能手机、PDA等设备。驾驶辅助系统1、驾驶辅助装置100、车载装置200、以及它们具有的各装置是具有CPU等运算处理装置、执行运算处理的计算机。

首先，说明车载装置200。