[发明专利]用于应用装置的控制装置以及具有控制装置的应用装置

权利要求书

1.一种控制装置，其用于农业应用装置(10，210，410)，该控制装置具有能够枢转地安装在运载架(12，212，412)上的应用吊杆(14，214，414)，在应用吊杆(14，214，414)上布置有用于应用液体和/或固体活性物质的应用部件(22，222，422)，其中，控制装置(40，240，440)具有用于供应经加压的液压流体的压力供应连接(62，268，468)和用于将液压流体分配到储罐的回流连接(64，270，470)，并且其中控制装置(40，240，440)具有能够控制的阀布置(60，266，466)和液压缸布置(41，241，441)，液压缸布置(41，241，441)具有连接到阀布置(60，266，466)的第一缸有效区域(51，255，455)，和第二缸有效区域(52，265，465)，其中两个缸有效区域(51，52，255，265，455，465)能够被加压并且每个缸有效区域(51，52，255，265，455，465)都连接到液压蓄压器(98，100，318，320，524，544)，并且其中能够通过改变阀布置(60，266，466)的开关状态来改变应用吊杆(14，214，414)的枢转位置，其特征在于，第一缸有效区域(51，255，455)和第二缸有效区域(52，265，465)以能够预先确定的压力加压，而与应用吊杆(14，214，414)的枢转位置无关。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述控制装置具有压力控制装置。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述控制装置(40，240，440)具有压力设定装置(86，293，511)。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于所述压力设定装置(86，293，511)具有压力限制元件(87，294，512)，所述压力限制元件(87，294，512)连接到所述回流连接(64，270，470)。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于所述压力限制元件(87，294，512)是能够控制的。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的控制装置，其特征在于至少一个缸有效区域(52，265，455，465)经由具有能够改变的流动横截面的连接元件而连接到相关的液压蓄压器(100，320，524，544)。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于所述连接元件具有能够控制的比例方向控制阀(102，322，526，546)。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于节流元件(104，324，528，548)与所述连接元件并联连接。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的控制装置，其特征在于阀布置(60，266，466)具有第一开关状态、第二开关状态以及第三开关状态，其中在第一开关状态下，两个缸有效区域(51，52，255，265，455，465)与压力供应连接(62，268，468)和回流连接(64，270，470)断开，在第二开关状态下，两个缸有效区域中的一个缸有效区域(51，255，455)连接到压力供应连接(62，268，468)而另一个缸有效区域(52，265，465)连接到回流连接(64，270，470)，第三开关状态下，两个缸有效区域(51，52，255，265，455，465)都连接到压力供应连接(62，268，468)。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的控制装置，其特征在于所述阀布置(60，266，466)具有至少一个能够电控的比例方向控制阀(68，274，276，474，476)。