[发明专利]用于应用装置的控制装置以及具有控制装置的应用装置

说明书

本发明公开了一种用于应用装置的控制装置以及具有控制装置的应用装置，其中，应用装置具有可枢转地安装于运载架的应用吊杆，在应用吊杆上布置有用于应用液体和/或固体活性物质的应用部件。控制装置具有压力供应连接、回流连接、可控的阀布置和液压缸布置，液压缸布置具有连接到阀布置的第一缸有效区域，和第二缸有效区域，其中两个缸有效区域可加压并且每个缸有效区域都连接到液压蓄压器，可以通过改变阀布置的开关状态来改变应用吊杆的枢转位置。为了将控制装置进一步改进为使得应用吊杆的弹性刚度可以从其枢转位置解耦，根据本发明提出，缸有效区域可以采用可预先确定的压力进行加压，而独立于应用吊杆的枢转位置。

技术领域

本发明涉及一种用于农业应用装置的控制装置，该农业应用装置具有可枢转地安装在运载架上的应用吊杆，在所述应用吊杆上布置有用于应用液体和/或固体活性物质的应用部件，其中所述控制装置具有用于供应经加压的液压流体的压力供应连接和用于将液压流体排放到储罐的回流连接，其中控制装置具有可控的阀布置和连接到该阀布置的液压缸布置，所述液压缸布置具有第一缸有效区域和第二缸有效区域，其中缸有效区域各自连接到液压蓄压器并且可以用经加压的液压流体进行加压，并且其中通过改变阀布置的开关状态可以改变应用吊杆的枢转位置。

此外，本发明涉及一种具有这种控制装置的农业应用装置。

背景技术

已知用于在待被处理的农业表面上应用液体和/或固体活性物质(诸如农药、肥料等)的农业应用装置，该应用装置具有可枢转地安装在运载架上的应用吊杆，在所述应用吊杆上布置有例如喷雾喷嘴的应用部件。应用吊杆例如可以采用水平取向的枢转位置和倾向于水平的枢转位置，以便能够将活性物质以尽可能恒定的距离应用到待被处理的表面上。待被处理的表面例如可以是地表面或植物冠层。通常情况下，应用吊杆也可以在垂直方向上移动。

控制装置用于控制这种农业应用装置，该控制装置具有用于供应经加压的液压流体的压力供应连接和用于将液压流体排放到储罐的回流连接。控制装置还包括具有多个开关位置的可控的阀布置和连接到阀布置的液压缸布置。液压缸布置具有第一缸有效区域和第二缸有效区域。至少一个缸有效区域可经由阀布置而用经加压的液压流体来进行加压。通过改变阀布置的开关位置可以改变应用吊杆的枢转位置。

液压缸布置可包括一个或多个液压缸。液压缸各自包括缸体，所述缸体由可位移的活塞分成两个缸腔。活塞具有面向缸腔的侧面，并且这些侧面中的至少一个被称为缸有效区域。液压缸布置具有两个缸有效区域，每个缸有效区域限定缸腔。液压流体流入到缸腔、液压流体从缸腔流出、以及因此通过经加压的液压流体对缸有效区域进行的加压是根据阀布置的开关状态而发生的，并导致至少一个活塞的位移，至少一个活塞的位移又导致应用吊杆的枢转位置的改变。

从文献EP 1 167 095 A1已知一种上述类型的控制装置。该控制装置具有液压缸，该液压缸具有缸体，活塞可移动地安装在所述缸体中。从缸体突出的活塞杆保持在活塞上。缸体的内部由活塞分成第一缸腔和第二缸腔，其中活塞的面向第一缸腔的表面形成第一缸有效区域，活塞的面向第二缸腔的表面形成第二缸有效区域。两个缸有效区域分别连接到液压蓄压器，使得活塞以及通过其使得两个缸有效区域以弹力加载的方式安装。两个缸腔中的一个连接到比例方向控制阀，该缸腔经由该比例方向控制阀可以连接到压力供应连接或回流连接。这使得可以选择性地将经加压的液压流体供应到连接到比例方向控制阀的缸腔，或者可以从缸腔中抽出液压流体，以便使得活塞在缸体中位移，并从而改变应用吊杆的枢转位置。但是，在已知的控制装置中，活塞位置的变化会导致液压蓄压器施加在活塞上的弹力的变化(即，它改变弹性刚度)，从而使应用吊杆基于应用吊杆所采用的枢转位置而更刚硬地或更柔软地弹起。

发明内容

因此，本发明的目的是以下述方式改进上述类型的控制装置：使得应用吊杆的弹性刚度可与其枢转位置解耦。

该目的在这样的根据本发明的一般类型的控制装置中实现：其中缸有效区域可以采用预先确定的压力来进行加压，独立于应用吊杆的枢转位置。