[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

方向检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；

接受部，其接受所述乘客的操作；

清醒度检测部，其检测表示所述乘客清醒的程度的清醒度；

自动驾驶控制部，其执行自动驾驶；以及

切换控制部，其将所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多种自动驾驶模式中的任一种模式，所述第一自动驾驶模式是对所述乘客要求规定的任务或规定的自动化率的模式，所述第二自动驾驶模式是与所述第一自动驾驶模式相比对所述乘客要求的任务的程度低或所述自动化率高的模式，

所述切换控制部将由所述方向检测部检测出的朝向为规定方向的情况包含于用于从所述第二自动驾驶模式向所述第一自动驾驶模式切换的切换条件中，

所述切换控制部还将由所述清醒度检测部检测出的清醒度小于阈值的情况包含于所述切换条件中，

所述切换控制部在满足所述切换条件的情况下，且在由所述接受部接受到针对切换自动驾驶模式的批准操作的情况下，切换所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述切换控制部在不满足所述切换条件的情况下，使所述自动驾驶控制部执行使所述本车辆以所述第二自动驾驶模式的上限速度或所述本车辆的当前的速度以下的速度行驶的第三自动驾驶模式。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述切换控制部在不满足所述切换条件的情况下，使所述自动驾驶控制部执行使所述本车辆减速而停止的第四自动驾驶模式。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

在所述第二自动驾驶模式下所述本车辆能够行驶的最大速度比在所述第一自动驾驶模式下所述本车辆能够行驶的最大速度小。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述切换控制部还将所述本车辆未在规定的区域中行驶的情况包含于所述切换条件中。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，

所述规定的区域是通过参照地图信息而能够识别所述本车辆的行驶车道的区域。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述切换控制部还将在所述本车辆行驶的本车道中、在所述本车辆的前方不存在其他车辆的情况包含于所述切换条件中。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备：

信息输出部，其输出信息；以及

输出控制部，其在由所述切换控制部将所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式从所述第二自动驾驶模式切换为所述第一自动驾驶模式的情况下，使所述信息输出部输出规定信息。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备：

信息输出部，其输出信息；

预测部，其预测所述本车辆或其他车辆的将来的状态；以及

输出控制部，其使所述信息输出部输出信息，

所述切换控制部还将由所述预测部预测到所述本车辆的速度成为规定速度以上的情况或在所述本车辆的前方存在的其他车辆从所述本车辆的前方移动的情况包含于所述切换条件中，

所述输出控制部在满足所述切换条件的情况下使所述信息输出部输出规定信息。