[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

本发明的车辆控制系统具备：方向检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶；以及切换控制部，其将所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多种自动驾驶模式中的任一种模式，所述第一自动驾驶模式是对所述乘客要求规定的任务或规定的自动化率的模式，所述第二自动驾驶模式是与所述第一自动驾驶模式相比对所述乘客要求的任务的程度低或所述自动化率低的模式，所述切换控制部将由所述方向检测部检测出的朝向为规定方向的情况包含于用于从所述第二自动驾驶模式向所述第一自动驾驶模式切换的切换条件中。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

以往，已经有这样的技术：在本车速成为低速追随控制车速区域的上限车速以上时，在满足车辆所行驶的道路为高速道路、车辆的位置为拥堵消除位置附近、先行车辆的预测车速比车速阈值高这三个条件中的至少一个以上的条件的情况下，从低速追随控制模式向高速追随控制模式自动切换(例如，参照日本专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-248335

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在以往的技术中，在从低速追随控制模式向高速追随控制模式切换时，未考虑乘客的状态。在将以往的技术应用于近年来的自动驾驶技术的情况下，在为低速域且存在前行车的情况下转换的低速追随控制为冗长化的传感器系统的情况下，假定乘客即使不进行周边监视也能使委托车辆侧进行驾驶。在这样的假定的情况下，在从低速追随控制向其他控制转变时，对乘客要求一定程度的周边监视。关于该点，上述以往的技术未考虑。

本发明是考虑这样的情况而完成，其目的之一在于，提供一种能够使乘客更顺利地接任驾驶操作的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

(1)一方案的车辆控制系统，其具备：方向检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶；以及切换控制部，其将所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多种自动驾驶模式中的任一种模式，所述第一自动驾驶模式是对所述乘客要求规定的任务或规定的自动化率的模式，所述第二自动驾驶模式是与所述第一自动驾驶模式相比对所述乘客要求的任务的程度低或所述自动化率低的模式，所述切换控制部将由所述方向检测部检测出的朝向为规定方向的情况包含于用于从所述第二自动驾驶模式向所述第一自动驾驶模式切换的切换条件中。

(2)在(1)的方案记载的车辆控制系统中，所述切换控制部在不满足所述切换条件的情况下，使所述自动驾驶控制部执行使所述本车辆以所述第二自动驾驶模式的上限速度或所述本车辆的当前的速度以下的速度行驶的第三自动驾驶模式。

(3)在(1)的方案记载的车辆控制系统中，所述切换控制部在不满足所述切换条件的情况下，使所述自动驾驶控制部执行使所述本车辆减速而停止的第四自动驾驶模式。

(4)在(1)～(3)中的任一方案记载的车辆控制系统中，在所述第二自动驾驶模式下所述本车辆能够行驶的最大速度比在所述第一自动驾驶模式下所述本车辆能够行驶的最大速度小。

(5)在(1)～(4)中的任一方案记载的车辆控制系统中，所述切换控制部还将所述本车辆未在规定的区域中行驶的情况包含于所述切换条件中。

(6)在(5)的方案记载的车辆控制系统中，所述规定的区域是通过参照地图信息而能够识别所述本车辆的行驶车道的区域。

(7)在(1)～(6)中的任一方案记载的车辆控制系统中，所述切换控制部还将在所述本车辆行驶的本车道中、在所述本车辆的前方不存在其他车辆的情况包含于所述切换条件中。