[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

受理部，其受理本车辆的乘员的操作；

信息输出部，其输出信息；

自动驾驶控制部，其执行使所述本车辆自动地行驶的自动驾驶；

切换控制部，其将所述本车辆的驾驶模式切换为至少包括自动驾驶模式或手动驾驶模式的多个驾驶模式中的任一个，所述自动驾驶模式是使所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶的模式，所述手动驾驶模式是根据对所述受理部的操作来使所述本车辆行驶的模式；以及

输出控制部，其在所述本车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式且满足规定条件的情况下，使所述信息输出部输出规定信息，

在通过所述受理部受理了规定操作的情况下，所述切换控制部根据受理了所述规定操作的时机是否为所述规定信息的输出开始时机以后，来决定所述驾驶模式的切换形态，

在通过所述受理部受理了第一操作及第二操作这两阶段的操作的情况下，所述切换控制部将所述本车辆的驾驶模式从所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式，

在所述自动驾驶模式下，在受理了所述规定操作的时机为所述规定信息的输出开始时机以前的情况下，所述切换控制部继续所述自动驾驶模式，在受理了所述规定操作的时机为所述规定信息的输出开始时机以后的情况下，所述切换控制部将所述本车辆的驾驶模式从所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

在通过所述受理部受理了第一操作的情况下，所述切换控制部将所述本车辆的驾驶模式从所述手动驾驶模式切换为控制程度比所述自动驾驶模式的控制程度低的驾驶支援模式，

在所述第一操作后，在通过所述受理部受理了第二操作的情况下，所述切换控制部将所述本车辆的驾驶模式从所述驾驶支援模式切换为所述自动驾驶模式，

在所述自动驾驶模式下，

在受理了所述规定操作的时机为所述规定信息的输出开始时机以前的情况下，所述切换控制部将所述本车辆的驾驶模式从所述自动驾驶模式切换为所述驾驶支援模式，

在受理了所述规定操作的时机为所述规定信息的输出开始时机以后的情况下，所述切换控制部将所述本车辆的驾驶模式从所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备驾驶支援控制部，该驾驶支援控制部在所述驾驶支援模式下，以至少不脱离行驶车道的方式进行所述本车辆的转向控制。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述受理部包括方向盘，

所述输出控制部使所述信息输出部输出对所述乘员要求操作所述方向盘的情况的信息、对所述乘员要求手动驾驶的信息、或表示在所述自动驾驶模式下进行使所述本车辆停止的自动驾驶的情况的信息中的任一个来作为所述规定信息。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述信息输出部包括显示部，

所述输出控制部使所述显示部显示第一画面，直至所述本车辆的驾驶模式从所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式为止，在从所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式的情况下，使所述显示部显示与所述第一画面不同的第二画面。