[发明专利]提示装置有效
申请号: | 201780091340.1 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN110691716B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 春日敬;松原勉;坂田礼子;福高新作;加濑隆明;矢野宽;森园竜太郎;渡边实行 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B60Q1/24 | 分类号: | B60Q1/24;G05D1/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 孙明浩;崔成哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提示 装置 | ||
1.一种提示装置,其特征在于,
该提示装置具备:
估计部,其对车辆的举动进行估计;
照射部,其朝向车辆周边的地面照射投影图案;以及
控制部,其对所述照射部进行控制,以使得根据由所述估计部估计出的车辆的举动来照射投影图案,
所述控制部确定车辆周边的范围,对所述照射部进行控制,以使得向确定出的车辆周边的范围的地面照射投影图案,其中,所述车辆周边的范围是预想为受到由所述估计部估计出的车辆的无法控制行驶的异常举动的影响的范围,
所述控制部在由所述估计部估计出的车辆的无法控制行驶的异常举动处于恶化的倾向的情况下,对所述照射部进行控制,以使得投影图案的显示方式根据该倾向而变化。
2.根据权利要求1所述的提示装置,其特征在于,
所述估计部基于从检测车辆的举动的内界传感器取得的检测信息,来估计车辆的异常举动。
3.根据权利要求1所述的提示装置,其特征在于,
所述估计部基于从检测车辆周边的状况的外界传感器取得的检测信息,来估计车辆的异常举动。
4.一种提示装置,其特征在于,
该提示装置具备:
估计部,其对车辆的举动进行估计;
照射部,其朝向车辆周边的地面照射投影图案;以及
控制部,其对所述照射部进行控制,以使得根据由所述估计部估计出的车辆的举动来照射投影图案,
所述控制部确定车辆周边的范围,对所述照射部进行控制,以使得向确定出的车辆周边的范围的地面照射投影图案,其中,所述车辆周边的范围是预想为受到由所述估计部估计出的车辆的无法控制行驶的异常举动的影响的范围,
所述控制部将预想为受到车辆的无法控制行驶的异常举动的影响的车辆周边的范围根据与车辆之间的距离进一步划分为多个范围,对所述照射部进行控制,以使得投影图案的显示方式在所述多个范围的每个范围内连续地变化。
5.根据权利要求4所述的提示装置,其特征在于,
投影图案的显示方式是闪烁的速度、颜色、亮度、彩度、强度、形状、大小、字符信息的附加及图形信息的附加中的至少一种。
6.一种提示装置,其特征在于,
该提示装置具备:
估计部,其对车辆的举动进行估计;
照射部,其朝向车辆周边的地面照射投影图案;以及
控制部,其对所述照射部进行控制,以使得根据由所述估计部估计出的车辆的举动来照射投影图案,
所述控制部确定车辆周边的范围,对所述照射部进行控制,以使得向确定出的车辆周边的范围的地面照射投影图案,其中,所述车辆周边的范围是预想为受到由所述估计部估计出的车辆的无法控制行驶的异常举动的影响的范围,
所述控制部使所述照射部照射如下的投影图案,该投影图案是与由所述估计部估计出的车辆无法向任意方向行进的状态相应的投影图案。
7.一种提示装置,其特征在于,
该提示装置具备:
估计部,其对车辆的举动进行估计;
照射部,其朝向车辆周边的地面照射投影图案;以及
控制部,其对所述照射部进行控制,以使得根据由所述估计部估计出的车辆的举动来照射投影图案,
所述控制部确定车辆周边的范围,对所述照射部进行控制,以使得向确定出的车辆周边的范围的地面照射投影图案,其中,所述车辆周边的范围是预想为受到由所述估计部估计出的车辆的无法控制行驶的异常举动的影响的范围,
所述控制部通过所述估计部,在不能够通过远程控制终端进行车辆的控制的情况下,使所述照射部照射投影图案。
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