[发明专利]提示装置

说明书

一种提示装置，具备：车辆举动估计部(10)，其对车辆(1)的举动进行估计；图案照射部(4a～4d)，其朝向车辆周边的地面照射投影图案；以及照射控制部(11)，其对图案照射部(4a～4d)进行控制，以使得根据由车辆举动估计部(10)估计出的车辆(1)的举动来照射投影图案。

技术领域

本发明涉及照射与车辆的举动相应的投影图案的提示装置。

背景技术

一直以来，已知有将模拟行驶声或警告声向车外输出从而向行人告知车辆的接近的技术。但是，当输出模拟行驶声或警告声时，车外的肃静性受损，因此，对于警告对象的行人以外来说成为噪声。

另一方面，也提出了不使用模拟行驶声或警告声而提示移动体的举动的技术。例如，专利文献1所记载的自主移动装置具备将当前的关注点朝向行进方向前方来显示的监视器。位于自主移动装置的移动路径的人们能够基于显示于该显示单元的关注点来识别自主移动装置的移动方向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-118469号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所代表的现有技术中，存在当位于车辆周围的人们未注视车辆的显示单元时无法掌握车辆的举动这样的问题。

此外，若使用警告声，则即便车辆周围的人们未注视车辆也能够掌握车辆的举动，但如上所述，警告声对于警告对象的人们以外来说成为噪声。

本发明用于解决上述问题，其目的在于，获得一种不产生噪声且即便未注视车辆也能够掌握车辆的举动的提示装置。

用于解决问题的手段

本发明的提示装置具备：估计部，其对车辆的举动进行估计；照射部，其朝向车辆周边的地面照射投影图案；以及控制部，其对照射部进行控制，以使得照射与由估计部估计出的车辆的举动相应的投影图案。

发明的效果

根据本发明，朝向车辆周边的地面照射与车辆的举动对应的投影图案，因此，不产生噪声，并且，即便未注视车辆也能够掌握车辆的举动。

附图说明

图1是示出具备本发明的实施方式1的提示装置的车辆控制系统的主要部分俯视图。

图2是示出具备实施方式1的提示装置的车辆控制系统的主要部分侧视图。

图3是示出具备实施方式1的提示装置的车辆控制系统的结构的框图。

图4A是示出实现实施方式1的提示装置的功能的硬件结构的框图。图4B是示出执行用于实现实施方式1的提示装置的功能的软件的硬件结构的框图。

图5是示出实施方式1的提示装置的动作的流程图。

图6是示出实施方式1中的投影图案的照射例的图。

图7是示出实施方式1中的另一投影图案的照射例的图。

图8是示出具备实施方式1的提示装置的车辆控制系统的另一结构的框图。

图9是示出具备本发明的实施方式2的提示装置的车辆控制系统的结构的框图。

图10是示出实施方式2的提示装置的动作的流程图。

图11是示出实施方式2中的投影图案的照射例的图。

图12是示出具备本发明的实施方式3的提示装置的车辆控制系统的结构的框图。

图13是示出具备实施方式3的提示装置的车辆控制系统的动作的流程图。