[发明专利]通知系统及其控制方法、车辆以及程序

权利要求书

1.一种通知系统，其是进行自动驾驶的车辆中的通知系统，该车辆具备用于对周边的信息进行获取的多个检测机构，所述通知系统的特征在于，其具备：

确定机构，其对所述多个检测机构各自的污浊进行确定；

获取机构，其获取预定的行驶路线的信息；

判断机构，其判断在所述行驶路线中是否包括能够进行自动驾驶的范围；以及

通知机构，其在由所述判断机构判断为包括能够进行自动驾驶的范围的情况下，进行与相对于所述多个检测机构分别确定的污浊相关的信息的通知，

当所述车辆以在由所述确定机构确定的污浊的程度下能够行驶的自动驾驶的等级进行行驶时，在接受到向在该污浊的程度下无法行驶的自动驾驶的等级进行转移的指示的情况下，所述通知机构进行所述通知。

2.根据权利要求1所述的通知系统，其特征在于，所述通知系统还具有设定所述行驶路线的设定机构。

3.一种通知系统，其是进行自动驾驶的车辆中的通知系统，该车辆具备用于对周边的信息进行获取的多个检测机构，所述通知系统的特征在于，其具备：

确定机构，其对所述多个检测机构各自的污浊进行确定；

获取机构，其获取预定的行驶路线的信息；以及

通知机构，其基于所述行驶路线中的规定的地点和所述车辆的位置信息，在最初的驱动时进行与相对于所述多个检测机构分别确定的污浊相关的信息的通知，

所述通知机构判断将与所述多个检测机构分别对应的通知全部初始化而获取到的污浊度是否为阈值以上，

当所述车辆以在由所述确定机构确定的污浊的程度下能够行驶的自动驾驶的等级进行行驶时，在接受到向在该污浊的程度下无法行驶的自动驾驶的等级进行转移的指示的情况下，所述通知机构进行所述通知。

4.根据权利要求3所述的通知系统，其特征在于，在所述规定的地点与所述车辆的距离比规定的阈值小的情况下，所述通知机构进行所述通知。

5.根据权利要求3所述的通知系统，其特征在于，在从所述车辆的当前的位置至所述规定的地点为止的所需时间小于规定的阈值的情况下，所述通知机构进行所述通知。

6.根据权利要求3所述的通知系统，其特征在于，所述最初的驱动时是指使点火开关打开时、长时间未进行行驶后的驱动。

7.一种通知系统，其是进行自动驾驶的车辆中的通知系统，该车辆具备用于对周边的信息进行获取的多个检测机构，所述通知系统的特征在于，

所述通知系统具备：

确定机构，其对所述多个检测机构各自的污浊进行确定；以及

通知机构，其进行与相对于所述多个检测机构分别确定的污浊相关的信息的通知，

在所述污浊的程度超过第一阈值的情况下，使所述自动驾驶结束，所述通知机构进行所述通知，

在所述污浊的程度比所述第一阈值低且比低于所述第一阈值的第二阈值高的情况下，所述通知机构在所述自动驾驶结束后进行所述通知。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的通知系统，其特征在于，所述通知机构根据所述污浊的程度的推移来决定进行通知的时机。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的通知系统，其特征在于，所述通知机构通过显示对应去除污浊的检测机构的位置进行表示的画面来进行所述通知。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的通知系统，其特征在于，所述通知机构通过使设置于检测机构的周边的报告机构进行动作来进行所述通知。

11.一种车辆，其是进行自动驾驶的车辆，其特征在于，其具备：

权利要求1至7中任一项所述的通知系统；

检测机构；

对所述检测机构进行清扫的清扫机构；

接受机构，其接受由所述清扫机构进行清扫的指示；以及

基于由所述接受机构接受的指示来对所述清扫机构所进行的所述检测机构的清扫进行控制的控制机构。