[发明专利]通知系统及其控制方法、车辆以及程序

说明书

本发明涉及一种通知系统，其是进行自动驾驶的车辆中的通知系统，该车辆具备用于对周边的信息进行获取的多个检测机构，所述通知系统具备：确定机构，其对所述多个检测机构各自的污浊进行确定；获取机构，其获取预定的行驶路线的信息；判断机构，其判断在所述行驶路线中是否包括能够进行自动驾驶的范围；以及通知机构，其在由所述判断机构判断为包括能够进行自动驾驶的范围的情况下，进行与相对于所述多个检测机构分别确定的污浊相关的信息的通知。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制技术。

背景技术

以往，在能够自动驾驶的车辆中设置有多个检测机构(传感器等)，基于这些检测机构的检测结果，进行与自动驾驶相关的控制。由于检测机构的检测精度因经年使用、行驶环境等引起的污浊而降低，因此为了适当地进行与自动驾驶相关的控制而把握检测机构的污浊状况是重要的。

在引用文献1中，记载了在车载的视觉传感器变污浊后，向驾驶员报告该情况。另外，在专利文献2中，记载了检测在车载的雨滴传感器上附着有雪，并在点火开关打开时报告该情况。在专利文献3中，记载了如下内容：车辆具备摄像机作为检测机构，在无法在通过该摄像机拍摄到的图像中检测出白线的情况下，报告该情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平07-093698号公报

专利文献2：日本特开平05-116595号公报

专利文献3：日本特开2000-207563号公报

发明内容

发明所要解决的问题

应对自动驾驶的车辆为了获取周边的信息而具备多个检测机构，各检测机构的检测精度的降低对自动驾驶的稳定性、持续性产生影响。另一方面，若每次检测到污浊对用户通知污浊或通知将其去除的请求，则用户会感到反感，其结果是，可用性降低。

因此，在本发明中，其目的在于，为了维持车载的检测机构的精度而在适当的时机向用户提供与检测机构的污浊相关的信息。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明具有以下的构成。即，一种通知系统，其是进行自动驾驶的车辆中的通知系统，该车辆具备用于对周边的信息进行获取的多个检测机构，所述通知系统具备：确定机构，其对所述多个检测机构各自的污浊进行确定；获取机构，其获取预定的行驶路线的信息；判断机构，其判断在所述行驶路线中是否包括能够进行自动驾驶的范围；以及通知机构，其在由所述判断机构判断为包括能够进行自动驾驶的范围的情况下，进行与相对于所述多个检测机构分别确定的污浊相关的信息的通知。

发明效果

根据本发明，能够在维持自动驾驶所需的检测机构的精度的同时，在适当的时机向用户提供与检测机构的污浊相关的信息。

以附图为参照并通过以下的说明，可明确本发明的其它特征及优点。此外，在附图中，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记。

附图说明

附图包括于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。

图1是本发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制系统的框图。

图2是本发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制系统的框图。

图3是本发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制系统的框图。

图4A是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的偏移行驶的例子的图。

图4B是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的偏移行驶的例子的图。