[发明专利]地图数据修正方法及装置

说明书

本发明提供一种地图数据修正方法，其使用控制器(110)，修正车辆所使用的地图数据，该方法执行：第一修正处理，通过使所述地图数据的整体一律地偏移，降低所述地图数据的整体的位置误差即第一误差；第二修正处理，降低在仅使所述地图数据的整体一律地偏移中残留在所述地图数据中的位置误差即第二误差。

技术领域

本发明涉及地图数据修正方法及装置。

背景技术

作为搭载于车辆的无线装置，已知有如下无线装置，即，测量本车辆的当前位置，根据与所测量出的本车辆的当前位置相对应的地图信息，确定向交叉路口行进的本车辆的行进方向和行进的车道，在车车间传送所确定的信息(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010－259021号公报

发明内容

发明要解决的问题

在包含车道信息的地图数据中包含相对于实际车道的位置及方向的误差。因此，在专利文献1记载的技术中，不能基于本车辆的测位信息和地图数据，使本车辆高精度地相对于地图数据上的车道定位。

本发明所要解决的课题在于，提供一种地图数据修正方法及装置，其能够高精度地使本车辆的位置相对于地图数据上的车道定位。

用于解决问题的技术方案

本发明通过执行第一修正处理和第二修正处理来解决上述课题，该第一修正处理通过使地图数据的整体一律地偏移，来降低地图数据的位置的整体误差即第一误差；该第二修正处理降低在仅使地图数据的整体一律地偏移中残留在地图数据中的位置误差即第二误差。

发明效果

根据本发明，能够降低实际车道和地图数据中的车道的背离度。因此，能够高精度地使本车辆的位置相对于地图数据上的车道定位。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的地图数据修正装置的概略的方框图。

图2是用于对实际车道和地图数据所含的车道之间的误差进行说明的图。

图3是表示存储于图1所示的存储装置中的本车辆的行驶轨迹及车道边界线的一个例子的图。

图4是表示进行了存储于图1所示的存储装置中的车道边界线与保存于图1所示的地图信息单元的地图数据的位置对准后的状态的图。

图5是用于对计算真实的车道边界线和地图上的车道边界线之间的误差的第一方法进行说明的图。

图6是用于对计算真实的车道边界线和地图上的车道边界线之间的误差的第一方法进行说明的图。

图7是用于说明地图板块的图。

图8是表示使地图数据一律偏移后的状态的图。

图9是用于对决定失真误差的修正量的第一方法进行说明的图。

图10是表示基于失真误差的修正量修正了一律偏移后的地图数据的状态的图。

图11是用于对本实施方式的地图数据修正装置执行的地图数据的修正处理进行说明的流程图。

具体实施方式