[发明专利]用于电子围栏的系统和方法在审
| 申请号： | 201780091687.6 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN110720198A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 耿畅;赵建;周鸿柱;陈煜;李顺年;郑森垚 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王晓晗 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理模块 飞行区域 方法和设备 无人飞行器 飞行 行进 发送 响应 | ||
1.一种用于管理无人飞行器UAV的限制飞行区域的方法，所述方法包括：
借助于应用处理器：
从数据库接收关于限制飞行区域的区域信息；
处理所述区域信息以获得所述限制飞行区域相对于所述UAV的位置信息；以及
借助于与所述应用处理器通信的飞行控制器：
接收所述限制飞行区域相对于所述UAV的位置信息；以及
基于所接收的位置信息来控制所述UAV的飞行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述区域信息包括关于所述限制飞行区域的一个或多个子区域的信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个子区域包括规则形状的基本部分。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置信息包括关于所述UAV附近的一个或多个限制飞行区域和/或所述UAV附近的所述限制飞行区域的一个或多个子区域的信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述一个或多个子区域包括规则形状的基本部分。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，通过所述应用处理器将所述限制飞行区域的给定限制飞行区域划分为两个或更多个子区域。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述位置信息包括关于有多少限制飞行区域和/或子区域在所述UAV附近的信息。
8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述位置信息包括所述UAV附近的限制飞行区域或子区域的标识符ID。
9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述位置信息包括所述UAV与所述限制飞行区域或子区域之间的距离。
10.根据权利要求4所述的方法，其中，所述距离是所述UAV与所述UAV一侧的限制飞行区域或子区域的一个边缘之间在水平方向上的最短距离。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，当所述UAV在所述限制飞行区域或子区域下面时，所述距离不被用于影响所述UAV的飞行。
12.根据权利要求4所述的方法，其中，所述位置信息包括所述UAV相对于所述限制飞行区域或子区域的方向矢量。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述UAV的所述方向矢量是从所述UAV一侧的限制飞行区域或子区域沿水平方向延伸到所述UAV的单位矢量。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，当所述UAV在所述限制飞行区域或子区域下面时，所述方向矢量不被用于影响所述UAV的飞行。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述位置信息包括所述UAV相对于多个限制飞行区域或子区域的多个方向矢量。
16.根据权利要求4所述的方法，其中，所述位置信息包括基于所述UAV的当前坐标而允许所述UAV飞行的高度。
17.根据权利要求4所述的方法，其中，所述位置信息包括所述UAV是否在具有高度限制的限制飞行区域或子区域下面。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述飞行控制器被配置为：确定是否处理到相对于所述UAV水平定位的限制飞行区域或子区域的距离或方向矢量，或者基于UAV是否在具有高度限制的限制飞行区域或子区域下面来处理所述UAV受到的高度限制。
19.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞行控制器不接收所述限制飞行区域或不处理所述限制飞行区域。
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