[发明专利]用于电子围栏的系统和方法

说明书

本文提供了一种用于处理复杂限制飞行区域并实现飞行响应措施的系统、方法和设备。在一些实例中，可以提供不同的处理模块。处理模块中的一个处理模块可以处理关于复杂限制飞行区域的信息并发送影响无人飞行器的飞行的数据。在一些实例中，数据可以仅与UAV可以行进的水平方向和垂直方向有关。

背景技术

飞行器具有广泛的现实世界的应用，包括监视、侦察、勘探、物流运输、救灾、空中摄影技术、大型农业自动化、直播视频广播等。携带有效载荷(例如相机)的飞行器可能越来越多地受到公共和/或私人飞行规则或飞行限制的影响。限制飞行区域可以包括复杂的形状和/或规则。通过适当的分布和/或利用用于管理限制飞行区域的处理器可以改进飞行器的效用。通过适当的管理和/或划分限制飞行区域可以改进飞行器的效用。

发明内容

目前，无人飞行器(UAV)可以利用飞行控制模块来控制UAV在限制飞行区域周围的飞行。飞行控制模块可以包括多个微控制器和可以耦合到飞行控制模块的各种传感器。在一些实例中，飞行控制模块可能效率低下地处理输入数据(例如，关于限制飞行区域的数据)。可能需要对具有复杂形状和高度的限制飞行区域快速定位和/或适当响应(例如，利用飞行响应措施)的能力。

因此，需要提供对复杂的限制飞行区域进行抽象、快速定位限制飞行区域以及适当处理限制飞行区域的能力的系统和方法。可选地，可以提供不同的处理模块，用于处理限制飞行区域并实现适当的飞行响应措施。不同的处理模块可以耦合到不同的设备、传感器和/或数据库。处理模块的适当分布以及模块的分组或组合一起起作用以实现特征的能力可以实现新的且改进的UAV功能。

因此，在一方面，提供了一种用于管理无人飞行器(UAV)的限制飞行区域的方法。该方法包括：借助于应用处理器，从数据库接收关于限制飞行区域的区域信息；处理区域信息以获得限制飞行区域相对于UAV的位置信息；以及借助于与应用处理器通信的飞行控制器，接收限制飞行区域相对于UAV的位置信息；以及基于所接收的位置信息来控制UAV的飞行。

在另一方面，提供了一种用于管理无人飞行器(UAV)的限制飞行区域的系统。该系统包括：应用处理器，被配置为：从数据库接收关于限制飞行区域的区域信息；处理区域信息以基于区域信息来获得限制飞行区域相对于UAV的位置信息；以及飞行控制器，与应用处理器通信，其中，飞行控制器被配置为：接收相限制飞行区域相对于UAV的位置信息；以及基于所接收的位置信息来控制UAV的飞行。

在另一方面，提供了一种用于存储无人飞行器(UAV)的限制飞行区域的简化表示的方法。该方法包括：借助于一个或多个处理器：接收关于限制飞行区域的信息；处理关于限制飞行区域的信息以生成关于限制飞行区域的简化表示的信息；以及在数据库中存储关于限制飞行区域的简化表示的信息。

在另一方面，提供了一种用于存储无人飞行器(UAV)的限制飞行区域的简化表示的系统。该系统包括：一个或多个处理器，被配置为：接收关于限制飞行区域的信息；处理关于限制飞行区域的信息以生成关于限制飞行区域的简化表示的信息；以及数据库，被配置为：接收关于限制飞行区域的简化表示的信息；以及存储关于限制飞行区域的简化表示的信息。

在另一方面，提供了一种用于管理无人飞行器(UAV)的限制飞行区域的方法。该方法包括：借助于一个或多个处理器：在数据库中定位UAV附近的限制飞行区域的简化表示；访问关于与UAV附近的限制飞行区域的简化表示相对应的限制飞行区域的信息；生成用来控制所述UAV或控制可操作地耦合到所述UAV的遥控器的信号，其中，基于所述限制飞行区域而不基于所述限制飞行区域的简化表示生成所述信号。

在另一方面，提供了一种用于管理无人飞行器(UAV)的限制飞行区域的系统。该系统包括：一个或多个处理器，被配置为：在数据库中定位UAV附近的限制飞行区域的简化表示；访问关于与UAV附近的限制飞行区域的简化表示相对应的限制飞行区域的信息；生成用来控制所述UAV或控制可操作地耦合到所述UAV的遥控器的信号，其中，基于所述限制飞行区域而不基于所述限制飞行区域的简化表示生成所述信号。