[发明专利]用于定位建筑物出入口的系统和方法

权利要求书

1.一种用于定位建筑物出入口的计算机实现的方法，包括：

基于移动设备获取的运动数据和在运动模型中确定的子模型，确定所述移动设备的轨迹；其中，所述子模型基于所述运动数据确定，所述运动模型为机器学习模型，所述运动模型包括至少两个子模型；

通过与用户的行程相关联的车辆的定位设备，获取所述移动设备的所述轨迹的第一终端位置；

检测所述移动设备进入或离开建筑物；其中：

所述第一终端位置是携带所述移动设备的用户所进行的行程的目的地，并且所述移动设备进入所述建筑物；或者，

所述第一终端位置是携带所述移动设备的用户所进行的行程的起点，并且所述移动设备离开所述建筑物；以及

当检测到所述移动设备进入或离开建筑物时，确定所述轨迹的第二终端位置，将所述第二终端位置作为出入口的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于所述第一终端位置识别所述建筑物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述移动设备进入或离开所述建筑物还包括：

基于所述移动设备获取的传感信号，确定参考值；

比较所述参考值和阈值；以及

当所述参考值大于所述阈值时，确定所述移动设备进入或离开所述建筑物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感信号包括气压、温度、光强度、无线保真信号或基站信号中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述移动设备的轨迹还包括：

接收所述移动设备获取的所述运动数据；

基于所述运动数据，使用运动模型，生成至少两个运动矢量；以及

通过合成所述运动矢量，确定所述移动设备的所述轨迹。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括使用至少一组训练运动数据和相应的轨迹，训练所述运动模型。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个子模型对应于携带所述移动设备的用户的位置。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

选择基于所述运动数据的子模型；以及

使用基于所述运动数据的所述子模型，确定所述运动矢量。

9.一种用于定位建筑物出入口的系统，包括：

被配置为用于存储运动模型的存储器；以及

处理器，所述处理器被配置为：

基于移动设备获取的运动数据和在运动模型中确定的子模型，确定所述移动设备的轨迹；其中，所述子模型基于所述运动数据确定，所述运动模型为机器学习模型，所述运动模型包括至少两个子模型；

通过与用户的行程相关联的车辆的定位设备，获取所述移动设备的所述轨迹的第一终端位置；

检测所述移动设备进入或离开建筑物；其中：

所述第一终端位置是携带所述移动设备的用户所进行的行程的目的地，并且所述移动设备进入所述建筑物；或者，

所述第一终端位置是携带所述移动设备的用户所进行的行程的起点，并且所述移动设备离开所述建筑物；以及

当检测到所述移动设备进入或离开建筑物时，确定所述轨迹的第二终端位置，将所述第二终端位置作为出入口的位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步被配置为基于所述第一终端位置识别所述建筑物。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步被配置为：

基于所述移动设备获取的传感信号，确定参考值；

比较所述参考值和阈值；以及

当所述参考值大于所述阈值时，确定所述移动设备进入或离开所述建筑物。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述传感信号包括气压、温度、光强度、无线保真信号或基站信号中的至少一种。