[发明专利]用于定位建筑物出入口的系统和方法

说明书

提供了一种用于定位建筑物出入口的系统和方法。该方法可以包括：基于移动设备获取的运动数据和运动模型，确定移动设备的轨迹(S602)，获取移动设备的轨迹的第一终端位置(S604)，检测移动设备进入或离开建筑物(S606)，并且当检测到所述移动设备进入或离开建筑物时，确定所述轨迹的第二终端位置，将所述第二终端位置作为出入口的位置(S608)。

技术领域

本申请涉及定位技术，更具体地，涉及用于定位建筑物出入口的系统和方法。

背景技术

准确定位建筑物，例如房屋、建筑、停车场或任何其他结构的出入口非常重要。例如，为了生成建筑物的布局图，出入口是建筑物内所有路线的起点。此外，如果目的地是位于十字路口的大型建筑物，则出入口位置应该用作导航路线的终点。

传统上，建筑物出入口是手动定位的。例如，可以确定定位设备的位置，并且手动校准以指定为建筑物出入口的位置。定位大量建筑物出入口不仅耗时，而且聘请技术人员手动执行定位也很昂贵。

当携带移动设备(例如，智能电话、平板电脑、智能手表等)的人走进或走出建筑物时，可以通过收集移动设备的位置数据和运动数据，定位建筑物出入口。然而，智能设备的位置数据严重依赖于全球定位系统(GPS)信号，只有当移动设备的GPS定位模块处于活动状态时，该信号才能由移动设备接收。

本申请的实施例提供了用于定位建筑物出入口的改进的系统和方法，即使是在GPS定位模块关闭或GPS信号太弱而无法定位时。

发明内容

本申请的一个方面提供了一种用于定位建筑物出入口的方法。该方法可以包括基于由移动设备获取的运动数据和运动模型，确定建筑物外的移动设备的轨迹；通过定位设备，获取所述移动设备的所述轨迹的第一终端位置；检测移动设备进入或离开建筑物；并且当检测到所述移动设备进入或离开建筑物时，确定所述轨迹的第二终端位置，将所述第二终端位置作为出入口的位置。

本申请的另一方面提供了一种用于定位建筑物出入口的系统。该系统可以包括用于存储运动模型的存储介质；处理器被配置用于基于由移动设备获取的运动数据和运动模型，确定建筑物外的移动设备的轨迹；获取移动设备的轨迹的第一终端位置；检测移动设备进入或离开建筑物；并且当检测到所述移动设备进入或离开建筑物时，确定所述轨迹的第二终端位置，将所述第二终端位置作为出入口的位置。

本申请的又一方面提供了一种非暂时性计算机可读存储介质。非暂时性计算机可读存储介质存储一组指令，包括当由定位系统的至少一个处理器执行时，使得所述定位系统执行用于定位建筑物出入口的方法，所述方法包括：基于移动设备获取的运动数据和运动模型，确定移动设备的轨迹；获取移动设备的轨迹的第一终端位置；检测移动设备进入或离开建筑物；并且当检测到所述移动设备进入或离开建筑物时，确定所述轨迹的第二终端位置，将所述第二终端位置作为出入口的位置。

应当理解，前面的一般性描述和下面的详细描述都只是示例性和说明性的，并不是对要求保护的本发明的限制。

附图说明

图1是根据本申请的一些实施例示出的终端设备、出入口和车辆之间的示例性关系的示意图；

图2是根据本申请的一些实施例示出的用于定位建筑物出入口的示例性系统；

图3是根据本申请的一些实施例的用于定位建筑物出入口的示例性系统的框图；

图4是根据本申请的一些实施例的示例性轨迹判断单元的框图；

图5是根据本申请的一些实施例示出的移动设备的示例性坐标系；

图6是根据本申请的一些实施例的用于定位建筑物出入口的示例性方法的流程图；以及

图7是根据本申请的一些实施例示出的用于生成移动设备的轨迹的示例性过程的流程图。

具体实施方式