[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，其特征在于，具备：

内燃机；

第一电动机；

第二电动机，与动力耦合机构连接；

动力分配机构，将上述内燃机的动力分配给上述第一电动机和上述动力耦合机构；

转换器，能够根据调制率切换驱动方法从而驱动上述第一电动机；

逆变器，经由直流线路而与上述转换器连接，能够驱动上述第二电动机；

车轴，借助从上述动力耦合机构供给的能量而旋转；

电池装置，具备：多个电池模块，具有连接在上述直流线路间且包含多个二次电池单元的电池组和能够检测多个上述二次电池单元各自的电压的电池监视电路；电流传感器，检测在多个上述电池模块流过的电流；以及电池管理电路，控制多个上述电池监视电路，且能够取得在多个上述电池模块流过的电流的检测值和多个上述二次电池单元的电压的检测值；以及

控制装置，使用多个上述二次电池单元的开路电压、多个上述电池模块的充电电流的值、多个上述二次电池单元的闭路电压来运算多个上述二次电池单元各自的内部电阻，

上述控制装置在处于停车状态时从上述电池管理电路取得：多个上述二次电池单元的上述开路电压的值；使上述第一电动机的励磁电流下降直至上述转换器能够在一个周期以多个脉冲控制上述第一电动机为止而利用从上述内燃机输出的动力对多个上述电池模块充电时的、多个上述二次电池单元的上述闭路电压的值；以及多个上述电池模块的上述充电电流的值。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，

多个上述电池模块的上述电池组串联连接在上述直流线路间，

多个上述电池监视电路与对应的共通的电池管理电路以能够通信的方式连接，

多个上述电池监视电路以预定的通信周期依次朝上述共通的电池管理电路发送检测值。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其特征在于，

上述控制装置在取得用于运算多个上述二次电池单元各自的内部电阻的、多个上述二次电池单元的上述闭路电压和多个上述电池模块的上述充电电流的值时，将上述转换器的驱动模式从在一个周期以单脉冲控制上述第一电动机的单脉冲驱动切换为在一个周期以多个脉冲进行控制的过调制驱动或者非同步PWM驱动。