[发明专利]混合动力车辆

说明书

实施方式的车辆具备：电池装置(BT)，具备具有能够检测多个二次电池单元各自的电压的电池监视电路(CB)的多个模块(MDL)；检测在多个模块(MDL)流过的电流的电流传感器(CS)；和能够取得多个模块(MDL)的电流检测值和多个二次电池单元的电压检测值的电池管理电路(CA)；以及控制装置(CTR)，使用多个二次电池单元的开路电压、多个电池模块(MDL)的充电电流的值、多个二次电池单元的闭路电压来运算多个二次电池单元各自的内部电阻，控制装置(CTR)在处于停车状态时使第一电动机(30)的励磁电流下降直至转换器(40)能够在一个周期以多个脉冲控制第一电动机(30)为止，利用从内燃机(10)输出的动力对多个电池模块(MDL)进行充电，取得闭路电压和充电电流的值。

技术领域

本发明的实施方式涉及混合动力车辆。

背景技术

电池装置能够根据所需要的充放电容量而将多个电池模块串联以及并联连接来构成。多个电池模块分别例如具备：包含多个二次电池单元的电池组；以及针对多个二次电池单元的各个检测电压的电池监视电路。

电池装置作为电源被搭载于便携设备或移动体等各种各样的电子设备。例如，混合动力车辆能够利用从发动机获得的动力(机械能)和从电动机获得的电能中的至少一方来驱动负载。混合动力车辆具备例如将2个逆变器电连接的直流线路，能够通过在直流线路电连接电池装置来构成。发动机经由发电机以及逆变器而与直流线路电连接。电动机经由逆变器而与直流线路电连接。

并且，电动机的驱动电压由电力转换器供给，该电力转换器利用半导体电力开关对从直流线路供给的直流电压进行开关转换，产生任意振幅、任意频率的交流电压。一般地，为了实现抑制因开关转换而导致的高次谐波成分的产生的目的，设定与电动机的驱动频率相比足够高的开关转换频率，通过脉冲宽度调制(PWM)来生成开关的栅极信号。在该情况下，利用电力转换器能够产生的交流电压的振幅的上限为直流线路的线间电压(直流电压)的一半。

例如，若牺牲对高次谐波成分的抑制而取接近矩形波的电压波形，则能够进一步增大电力转换器的输出电压的基波成分的振幅。电力转换器的该驱动方法有时被称为过调制驱动(同步多脉冲驱动)，尤其是完全成为矩形波的状态有时被成为单脉冲驱动。通过使逆变器进行过调制驱动以及单脉冲驱动，无需变更直流线路的线间电压就能够增加驱动电压，能够实现电动机的高速驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-125932号公报

发明内容

发明所要解决的课题

公知二次电池单元会因使用环境或充放电循环次数等的影响而劣化加剧。以往，提出有基于二次电池单元的内部电阻来推定劣化状态的方案。

多个电池监视电路将检测到的电压的值朝电池管理电路输出。电池管理电路能够检测在串联连接的多个电池组中流过的电流。例如，当使用多个二次电池单元的闭路电压与在电池组中流过的电流的值来运算内部电阻时，若测定开路电压的定时与测定在电池组流过的电流的定时不同步，则存在内部电阻的运算精度降低的可能性。

若电池装置的充放电容量变大，则电池管理电路所控制的电池模块的数量变多，电池管理电路难以针对多个电池模块的多个二次电池单元而使闭路电压的测定定时和在电池组中流过的电流的测定定时同步。

本发明的实施方式就是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种高精度地运算二次电池单元的内部电阻的混合动力车辆。

用于解决课题的手段