[发明专利]方向指示器控制方法及方向指示器控制装置

权利要求书

1.一种方向指示器控制方法，其特征在于，

判定在车辆行驶的预定的预定行驶路线中是否有环形交叉路口，

在判定为在所述预定行驶路线中有环形交叉路口的情况下，求所述车辆进入所述环形交叉路口的进入道路的位置和所述车辆从所述环形交叉路口退出的退出道路的位置，

基于所述进入道路的位置和所述退出道路的位置的关系，判定在所述车辆进入所述环形交叉路口时在所述车辆的方向指示器中是否需要方向指示。

2.如权利要求1所述的方向指示器控制方法，其特征在于，

判定所述退出道路相对于所述进入道路是否与所述环形交叉路口中的行进方向侧相邻，

在判定为所述退出道路相对于所述进入道路与所述环形交叉路中口的行进方向侧相邻的情况下，在所述进入道路上，使所述方向指示器开始在车辆从所述环形交叉路口退出时进行转弯的方向的方向指示。

3.如权利要求1所述的方向指示器控制方法，其特征在于，

判定所述退出道路相对于所述进入道路是否与所述环形交叉路口中的行进方向侧相邻，

所述进入道路包含多条行车道，在判定为所述退出道路相对于所述进入道路与所述环形交叉路口中的行进方向侧相邻的情况下，判定车辆是否位于所述车辆从所述环形交叉路口退出时进行转弯的方向侧的所述行车道，

在判定为没有位于上述行车道的情况下，对上述行车道侧进行方向指示。

4.如权利要求1～3中任一项所述的方向指示器控制方法，其特征在于，

以所述环形交叉路口中的行进方向为正，判定所述退出道路相对于所述进入道路形成的角度是否大于180度，

在判定为所述角度大于180度的情况下，在所述进入道路上，使所述方向指示器开始车辆从所述环形交叉路口退出时进行转弯的方向的相反方向的方向指示。

5.如权利要求1～3中任一项所述的方向指示器控制方法，其特征在于，

以所述环形交叉路口中的行进方向为正，判定所述退出道路相对于所述进入道路形成的角度是否大于180度，

所述进入道路包含多条行车道，在判定为所述角度大于180度的情况下，判定车辆是否位于所述车辆从所述环形交叉路口退出时进行转弯的方向的相反侧的所述行车道，

在判定为没有位于上述行车道的情况下，对上述行车道侧进行方向指示。

6.如权利要求1～5中任一项所述的方向指示器控制方法，其特征在于，

以所述环形交叉路口中的行进方向为正，在所述退出道路相对于所述进入道路形成的角度为180度以下，且所述退出道路相对于所述进入道路没有与所述环形交叉路口中的行进方向侧相邻的情况下，在进入所述环形交叉路口时不进行所述方向指示器中的方向指示。

7.一种方向指示器控制装置，其为搭载于车辆上的方向指示器的控制装置，其特征在于，

所述方向指示器控制装置包括控制单元，

该控制单元具有：判定单元，其判定在所述车辆行驶的预定的预定行驶路线中是否有环形交叉路口；计算单元，在判定为在所述预定行驶路线中有环形交叉路口的情况下，求所述车辆进入所述环形交叉路口的进入道路和所述车辆从所述环形交叉路口退出的退出道路；以及判定单元，其基于所述进入道路的位置和所述退出道路的位置的关系，判定所述车辆进入所述环形交叉路口时在所述车辆的方向指示器中是否需要方向指示。