[发明专利]方向指示器控制方法及方向指示器控制装置

说明书

方向指示器控制单元(12)在本车辆的预定行驶路线中具有环形交叉路口的情况下，求出到环形交叉路口的进入道路的位置和退出道路的位置，基于进入道路的位置和退出道路的位置的关系，判定在进入时是否需要方向指示。

技术领域

本发明涉及方向指示器控制方法及方向指示器控制装置。

背景技术

目前，作为在环状交叉路口的路径引导技术，有在与连接的各道路的每个分支点显示表示向离开道路的行进方向的箭头显示的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2001－336944号公报

发明内容

发明所要解决的问题

上述的技术是在环状交叉路口即环形交叉路口的路径引导技术，但在环形交叉路口的方向指示的规则有时与十字路口等的规则不同。因此，根据上述的技术，未必进行按照在环形交叉路口的规则的方向指示。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种进行按照在环形交叉路口的规则的方向指示的方向指示器控制方法及方向指示器控制装置。

用于解决问题的技术方案

本发明一方式的方向指示器控制方法中，在车辆的预定行驶路线中有环形交叉路口的情况下，求出向环形交叉路口的进入道路的位置和退出道路的位置，基于进入道路的位置和退出道路的位置的关系判定在进入时是否需要方向指示。

发明效果

根据本发明，进行按照在环形交叉路口中的规则的方向指示。

附图说明

图1是表示搭载了本发明的实施方式的方向指示器控制装置的车辆的一部分的功能框图。

图2是用于说明方向指示器控制单元12进行的方向指示器控制方法的流程图。

图3是用于说明与环形交叉路口连接的道路的方位角的图。

图4是表示退出道路与进入道路相邻时的方向指示和行车道判定的具体例的图。

图5是表示退出道路相对于进入道路形成的角度大于180度时的方向指示和行车道判定的具体例的图。

图6是表示退出道路相对于进入道路形成的角度为180度以下，退出道路没有与进入道路相邻时的方向指示和行车道判定的第一具体例的图。

图7是表示退出道路相对于进入道路形成的角度为180度以下，退出道路没有与进入道路相邻时的方向指示和行车道判定的第二具体例的图。

具体实施方式

接着，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。在说明中，对相同的内容标注相同标号，并省略重复说明。

如图1所示，车辆具备：ECU(电子控制单元)1、外部传感器单元2、内部传感器单元3、GPS(Global Positioning System)电波接收单元4、地图数据库5、导航系统6、车厢外方向指示器7A及车厢内方向指示器7B。为了不与其它车辆混同，将图1的车辆称为“本车辆”。将车厢外方向指示器7A和车厢内方向指示器7B总称为方向指示器。

ECU1包含方向指示器控制装置(控制装置)的控制单元(控制电路)，能够使用具备CPU(中央处理装置)、存储器、及输入输出单元的微型计算机实现。将用于使微型计算机具有作为ECU1的功能的计算机程序安装到微型计算机中并执行。由此，微型计算机具有作为ECU1的功能。此外，在此，表示通过软件实现ECU1的一例，但当然，也可以准备用于执行以下所示的各信息处理的专用的硬件构成ECU1。