[发明专利]旋翼飞行器

权利要求书

1.一种旋翼飞行器(1)，包括：第一旋翼(2)、动力单元(3)、从所述动力单元(3)到所述第一旋翼(2)的传动装置(500)，其中，所述传动装置(500)包括至少一个皮带(4)、限定轴所围绕旋转的轴线的一组旋转轴线(Y-Y、X-X、Z-Z)、连接到所述动力单元(3)的至少一个动力输出轴(55)、以及连接到所述第一旋翼(2)的至少一个旋翼轴(100)，所述皮带(4)是具有长度和宽度的环形皮带，所述皮带(4)被应用到所述动力输出轴(55)与所述旋翼轴(100)，所述动力输出轴(55)与所述一组旋转轴线中的部分的旋转轴线(X-X)同心，并且将动力从所述动力输出轴(55)传递到所述旋翼轴(100)，所述旋翼轴(10)与所述一组旋转轴线中的部分的旋转轴线(Y-Y)同心，

其特征在于，

至少一个动力输出轴(55)与至少一个旋翼轴(100)相对于彼此延伸，使得彼此之间的角度在80-100度的范围内，其中，在所述传动装置(500)中应用的所述皮带(4)在该至少一个动力输出轴(55)与至少一个旋翼轴(100)之间的皮带(4)的过渡中具有80-100度的扭转，其中，所述动力输出轴(55)包括两个传动滑轮(9aa、9bb、60a、60b)，还包括连接到所述旋翼轴(100)的第一传动滑轮(8aa、80a)和第二传动滑轮(8bb、80b)，其中，所述皮带(4)从所述动力输出轴(55)围绕所述第一传动滑轮(8aa、80a)延伸且围绕所述动力输出轴(55)延伸回，并且在再返回到所述动力输出轴(55)之前延伸回所述第二传动滑轮(8bb、80b)，使得所述第一传动滑轮(8aa、80a)和所述第二传动滑轮(8bb、80b)在相反的方向上旋转，并且仅所述第一传动滑轮(8aa、80a)为所述旋翼轴(100)的旋转提供动力，所述旋翼轴(100)的第一传动滑轮(8aa、80a)具有单向轴承附件，并且所述第二传动滑轮(8bb、80b)具有连接到所述旋翼轴(100)的双向旋转轴承附件。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器(1)，其中，在所述传动装置(500)中，所述皮带(4)围绕所述至少一个动力输出轴(55)与所述至少一个旋翼轴(100)延伸。

3.根据权利要求1或2所述的旋翼飞行器(1)，其中，所述皮带(4)具有第一侧和第二侧(4a、4b、4c、4d)，其中，所述皮带(4)以总是使同一侧朝向所述至少一个动力输出轴(55)与所述至少一个旋翼轴(100)转动的方式安装。

4.根据权利要求1或2所述的旋翼飞行器(1)，其中，所述至少一个动力输出轴(55)中每个与所述至少一个旋翼轴(100)中每个彼此都不平行。

5.根据权利要求1或2所述的旋翼飞行器(1)，其中，所述皮带(4)是正时皮带，并包括位于内侧(4a、4b、4c、4d)的齿。

6.根据权利要求1或2所述的旋翼飞行器(1)，其中，所述皮带(4)和所述旋翼轴(100)之间的连接包括至少一个单向轴承，使得所述皮带(4)能够仅在一个方向上为所述旋翼(2)提供动力。

7.根据权利要求1或2所述的旋翼飞行器(1)，其中，所述动力单元(3)包括内燃机或电动机。

8.根据权利要求1或2所述的旋翼飞行器(1)，其中，所述旋翼飞行器(1)包括第二旋翼(2')和为第二旋翼(2')提供动力的第二传动装置(510)，其中，所述第二传动装置(510)以与第一传动装置相同的方式构成，所述第二传动装置包括应用于所述动力输出轴(55)的第二皮带(4')。

9.根据权利要求1或2所述的旋翼飞行器(1)，其中，所述传动装置(50)的所述一组旋转轴线包括三个连续的旋转轴线(X-X、Z-Z、Y-Y)。

10.根据权利要求8所述的旋翼飞行器(1)，其中，所述第一旋翼和所述第二旋翼中的至少一个旋翼具有总距和/或周期距。