[发明专利]旋翼飞行器

说明书

一种旋翼飞行器(1)，包括：第一旋翼(2)、动力单元(3)、从动力单元(3)传动到第一旋翼(2)的传动装置(50)，其中，所述传动装置(50)包括至少一个皮带(4)、一组旋转轴线(Y‑Y、X‑X)、连接到动力单元(3)的至少一个动力输出轴(5)、以及连接到所述第一旋翼(2)的至少一个旋翼轴(10)，皮带(4)是具有长度和宽度的环形皮带，皮带(4)应用到动力输出轴(5)，动力输出轴(5)与旋转轴线(X‑X)同心，皮带(4)将动力传递到旋翼轴(10)，旋翼轴(10)与旋转轴线(Y‑Y)同心，其中，这组旋转轴线的连续旋转轴线相对于彼此延伸，使得其之间的角度在80‑100度的范围内，优选地基本上是90度，其中，在传动装置(50)中应用的皮带(4)在这组旋转轴线的两个相应连续旋转轴线之间的皮带(4)的过渡中具有80‑100度的最大扭转，优选地基本上是90度。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的旋翼飞行器。

背景技术

旋翼飞行器已经为人所知很长时间了。通常，旋翼飞行器具有对飞行器增加升力的动力旋翼。已经提出了旋翼的不同推进系统。近年来，无人驾驶飞机已经应用了每个旋翼使用一个电机的系统。通常，此电机是电动的，其提供了对旋翼旋转速度的良好控制，并且因此提供了一种易于控制的旋翼飞行器。

发明内容

本发明涉及一种旋翼飞行器，包括第一旋翼、动力单元、从动力单元到第一旋翼的传动装置，其中，所述传动装置包括至少一个皮带、一组旋转轴线、连接到动力单元的至少一个动力输出轴以及连接到所述第一旋翼的至少一个旋翼轴，皮带是具有长度和宽度的环形皮带，将皮带应用到动力输出轴，动力输出轴与旋转轴线同心，皮带将动力传输到旋翼轴，旋翼轴与旋转轴线同心，其中，这组旋转轴线的连续旋转轴线相对于彼此延伸，使得其之间的角度在80-100度的范围内，优选地基本上是90度，其中，在传动装置中应用的皮带在这组旋转轴线的两个相应连续旋转轴线之间的皮带的过渡中具有80-100度的最大扭转，优选地基本上是90度。

根据上述内容布置旋翼飞行器的效果是简化了维护。而且，减小了传动装置的磨损。并且由于简化了旋翼飞行器以增加传动装置的冗余，所以可改进旋翼飞行器的安全性。通过此布置，皮带将不会磨损得那么快。特别地，皮带不仅在一个方向上具有扭转，而且在向左和向右的方向上都具有扭转。此设计也使得可能只有一个电机用于旋翼飞行器。

根据旋翼飞行器的另一方面，传动装置(皮带)围绕这组旋转轴线中的所有旋转轴线延伸。

此情况的效果是，使用单个皮带来从动力输出轴传递到旋翼轴。这简化了结构，并且因此增加了安全性。

根据上述旋翼飞行器的另一方面，皮带具有第一侧和第二侧，其中，皮带以这样的方式安装，使得其总是将同一侧转向相应的旋转轴线。

通过这样布置皮带，皮带的内侧可改进为用于摩擦等，并且外侧仍然不需要这样。

根据上述旋翼飞行器的另一方面，这组旋转轴线中的旋转轴线彼此都不平行。

如果动力单元不需要直接与旋翼的旋转轴线相关联，则旋翼飞行器在其设计和维护方面被简化。

根据上述旋翼飞行器的另一方面，皮带是正时皮带，其在内侧包括齿并且优选地包括可围绕相应的旋转轴线旋转的传动滑轮，传动滑轮包括用于容纳所述齿的凹槽。

这是特别有利的，因为皮带将不会轻易地滑动。这又提供了将降低振动等的非常安全的传动装置。

根据上述任一方面的旋翼飞行器的另一方面，其中，皮带和旋翼的相应旋转轴线之间的连接包括至少一个单向轴承，例如斜撑离合器(sprag clutch，楔块离合器)，使得皮带仅可在一个方向上对旋翼提供动力。

这大大提高了旋翼飞行器的安全性，因为如果功率降低，则可允许旋翼暂时比旋翼轴旋转得更快。当动力单元不再运行时，其还提供了自转的可能性。