[发明专利]细胞观察系统

权利要求书

1.一种细胞观察系统，其中，该细胞观察系统包括：

第1拍摄装置，其配置于培养器内，具备用于获取培养容器内的细胞的第1图像的第1拍摄部；

第2拍摄装置，其配置于所述培养器外，包括第2拍摄部、支承部以及位置测量部，该第2拍摄部用于获取从所述培养器取出后的所述培养容器内的第2图像，该支承部将该第2拍摄部和所述培养容器支承为能够相对移动，该位置测量部用于测量获取所述第2图像时的所述培养容器与所述第2拍摄部的相对位置；

处理装置，其与所述第1拍摄装置和所述第2拍摄装置连接；以及

显示装置，

所述处理装置在利用所述第1拍摄装置获取到的所述第1图像中提取对象细胞，计算并存储提取出的所述对象细胞存在的位置，基于由所述位置测量部测量得到的相对位置，在所述显示装置中显示所述对象细胞存在的位置与当前获取的所述第2图像的位置的对应关系。

2.根据权利要求1所述的细胞观察系统，其中，所述位置测量部是用于对所述培养容器与所述第2拍摄部的以所述培养容器的基准位置为基准的水平两个方向的相对位置进行测量的编码器。

3.一种细胞观察系统，其中，该细胞观察系统包括：

第1拍摄装置，其配置于培养器内，具备用于获取培养容器内的细胞的第1图像的第1拍摄部；

第2拍摄装置，其配置于所述培养器外，包括第2拍摄部和支承部，该第2拍摄部用于获取从所述培养器取出后的所述培养容器内的第2图像，该支承部将该第2拍摄部和所述培养容器支承为能够相对移动；

处理装置，其与所述第1拍摄装置和所述第2拍摄装置连接；以及

显示装置，

所述处理装置在利用所述第1拍摄装置获取到的所述第1图像中提取对象细胞，计算并存储提取出的所述对象细胞存在的位置，利用图像匹配在所述第1图像内检索所述第2图像，计算所述培养容器与所述第2拍摄部的相对位置，基于计算得到的相对位置，在所述显示装置中显示所述对象细胞存在的位置与当前获取的所述第2图像的位置的对应关系。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的细胞观察系统，其中，所述第1拍摄部获取构成所述第1图像的多张部分图像，

所述第1拍摄装置具备使所述第1拍摄部和所述培养容器相对移动的驱动部，将各所述部分图像和获取该部分图像时的所述培养容器与所述第1拍摄部的相对位置对应起来并向所述处理装置发送。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的细胞观察系统，其中，所述处理装置生成并显示容器尺寸图像，该容器尺寸图像表示所述培养容器，并且，所述处理装置在该容器尺寸图像上叠加所述第2图像的位置进行显示。

6.根据权利要求5所述的细胞观察系统，其中，所述处理装置在所述容器尺寸图像上叠加所述第1图像并在所述显示装置中显示。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的细胞观察系统，其中，所述处理装置在所述第1图像内对提取出的所述对象细胞进行强调显示。