[发明专利]细胞观察系统

说明书

为了在清洁工作台等的作业空间中网罗地且有效地发现对象细胞，本发明的细胞观察系统(1)包括：第1拍摄装置(4)，其配置于培养器(2)内，具备用于获取培养容器(3)内的细胞的第1图像的第1拍摄部；第2拍摄装置(5)，其配置于培养器外，包括第2拍摄部、支承部以及位置测量部，该第2拍摄部用于获取从培养器取出后的培养容器内的第2图像，该支承部将第2拍摄部和培养容器支承为能够相对移动，该位置测量部用于测量获取第2图像时的培养容器与第2拍摄部的相对位置；处理装置(6)，其与第1和第2拍摄装置连接；以及显示装置(7)，处理装置在第1图像中提取对象细胞，计算并存储提取出的对象细胞存在的位置，基于测量得到的相对位置，在显示装置中显示对象细胞存在的位置与当前获取的第2图像的位置的对应关系。

技术领域

本发明涉及一种细胞观察系统。

背景技术

已知如下这样的技术：在清洁工作台那样的作业空间中使用观察装置进行培养容器内部的观察，并且从培养容器采集或者去除对象细胞(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-106305号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1的技术中，存在如下这样的不良情况：作业人员一边使用观察装置进行目测一边寻找对象细胞，因此需要花费用于判断是否是对象细胞的时间，并且，网罗地发现培养容器内的对象细胞较为困难。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够在清洁工作台等的作业空间中网罗地且有效地发现对象细胞的细胞观察系统。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案是一种细胞观察系统，其中，该细胞观察系统包括：第1拍摄装置，其配置于培养器内，具备用于获取培养容器内的细胞的第1图像的第1拍摄部；第2拍摄装置，其配置于所述培养器外，包括第2拍摄部、支承部以及位置测量部，该第2拍摄部用于获取从所述培养器取出后的所述培养容器内的第2图像，该支承部将该第2拍摄部和所述培养容器支承为能够相对移动，该位置测量部用于测量获取所述第2图像时的所述培养容器与所述第2拍摄部的相对位置；处理装置，其与所述第1拍摄装置和所述第2拍摄装置连接；以及显示装置，所述处理装置在利用所述第1拍摄装置获取到的所述第1图像中提取对象细胞，计算并存储提取出的所述对象细胞存在的位置，基于由所述位置测量部测量得到的相对位置，在所述显示装置中显示所述对象细胞存在的位置与当前获取的所述第2图像的位置的对应关系。

根据本技术方案，当在配置于培养器内的第1拍摄装置中收纳接种了细胞的培养容器，利用第1拍摄部获取培养容器内的细胞的第1图像时，将所获取的第1图像发送到处理装置，提取第1图像内的对象细胞，计算并存储对象细胞存在的位置。

从培养器内取出培养容器，使其支承于配置在培养器外的第2拍摄装置的支承部，在使培养容器和第2拍摄部相对移动时，利用第2拍摄部获取第2图像，并且，利用位置测量部测量相对位置。

处理装置将从第1图像提取的对象细胞的位置与当前获取的第2图像的位置的对应关系显示在显示装置中。

用户能够一边观察显示装置所显示的对应关系，一边使培养容器和第2拍摄部相对移动，使第2拍摄部的视野与对象细胞存在的位置一致，使包含对象细胞的第2图像显示于显示装置。而且，由此，能够在清洁工作台等的作业空间中网罗地且有效地发现对象细胞。

在上述技术方案中，也可以是，所述位置测量部是用于对所述培养容器与所述第2拍摄部的以所述培养容器的基准位置为基准的水平两个方向的相对位置进行测量的编码器。