[发明专利]位置检测系统

权利要求书

1.一种位置检测系统，其特征在于，包括：

振动检测部，该振动检测部安装于放置有作业对象物的移动体，进行振动的检测，并发送具有表示所检测到的振动的振动信息和识别信息的信号；

发送机，该发送机安装于所述移动体，定期地发送具有识别信息的信号；

多个接收机，该多个接收机接收信号；

识别部，该识别部根据所述接收机所接收到的信号所具有的识别信息，对该信号的发送源进行识别；

位置检测部，该位置检测部根据所述接收机所接收到的信号的接收强度及所述识别部所得出的识别结果，来检测该信号的发送源即所述发送机的位置；以及

作业状态检测部，该作业状态检测部根据所述接收机所接收到的信号所具有的振动信息、所述识别部所得出的识别结果以及所述位置检测部所得出的检测结果，来检测针对安装有该信号的发送源即所述振动检测部的所述移动体或放置于该移动体的所述作业对象物的作业状态。

2.一种位置检测系统，其特征在于，包括：

振动检测部，该振动检测部安装于放置有作业对象物的移动体，进行振动的检测，并发送具有表示所检测到的振动的振动信息和识别信息的信号；

片状的凹凸部，该片状的凹凸部配置于所述移动体所移动的地面；

接收机，该接收机接收信号；

识别部，该识别部根据所述接收机所接收到的信号所具有的识别信息，对该信号的发送源进行识别；

位置检测部，该位置检测部根据所述接收机所接收到的信号所具有的振动信息及所述识别部所得出的识别结果，来检测该信号的发送源即所述振动检测部的位置；以及

作业状态检测部，该作业状态检测部根据所述接收机所接收到的信号所具有的振动信息、所述识别部所得出的识别结果以及所述位置检测部所得出的检测结果，来检测针对安装有该信号的发送源即所述振动检测部的所述移动体或放置于该移动体的所述作业对象物的作业状态。

3.如权利要求2所述的位置检测系统，其特征在于，

所述位置检测部预先根据所述移动体在所述凹凸部上移动时由所述振动检测部所检测到的振动，对振动模式进行机器学习。

4.如权利要求1至3中任一项所述的位置检测系统，其特征在于，包括：

多个第2振动检测部，该多个第2振动检测部安装于所述作业对象物，进行振动的检测，并发送具有表示所检测到的振动的振动信息和识别信息的信号；以及

作业位置判定部，该作业位置判定部根据所述接收机所接收到的信号所具有的振动信息、所述识别部所得出的识别结果以及所述位置检测部所得出的检测结果，来判断针对安装有该信号的发送源即所述第2振动检测部的所述作业对象物的作业位置是否正确。

5.如权利要求4所述的位置检测系统，其特征在于，

所述作业位置判定部预先根据在正确的作业位置进行了作业时以及在错误的作业位置进行了作业时由所述第2振动检测部所检测到的振动，对振动模式进行机器学习。