[发明专利]位置检测系统

说明书

本发明的位置检测系统包括：振动检测部(1)，其安装于移动体(12)，进行振动的检测，并发送具有表示所检测到的振动的振动信息和识别信息的信号；发送机(2)，其装于移动体(12)，定期发送具有识别信息的信号；多个接收机(3)，其接收信号；识别部(402)，其根据接收机(3)所接收到的信号所具有的识别信息来识别该信号的发送源；位置检测部(403)，其根据接收机(3)所接收到的信号的接收强度和识别部(402)的识别结果来检测该信号的发送源即发送机(2)位置；以及作业状态检测部(404)，其根据接收机(3)所接收到的信号所具有的振动信息、识别部(402)的识别结果及位置检测部(403)的检测结果，来检测针对安装有该信号的发送源即振动检测部(1)的移动体(12)或放置于移动体(12)的作业对象物(11)的作业状态。

技术领域

本发明涉及对放置有作业对象物的移动体的位置、以及针对移动体或放置于该移动体的作业对象物的作业状态进行检测的位置检测系统。

背景技术

以往，作为检测作业者的位置的装置，例如，已知有专利文献1中所公开的装置。该专利文献1所公开的装置中，使用安装于作业者的安全帽的超声波发射器、以及设置于工业车辆的超声波接收器来检测作业者的位置。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】：

日本专利特开2010－20548号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1所公开的装置存在如下问题：无法检测作业者的作业状态。此外，专利文献1所公开的装置中，将超声波发射器安装于作业者的安全帽，因此存在对于作业者的负担较大的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种位置检测系统，能检测作业状态，而不对作业者造成负担。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的位置检测系统的特征在于，包括：振动检测部，该振动检测部安装于放置有作业对象物的移动体，进行振动的检测，并发送具有表示所检测到的振动的振动信息和识别信息的信号；发送机，该发送机安装于移动体，定期地发送具有识别信息的信号；多个接收机，该多个接收机接收信号；识别部，该识别部根据接收机所接收到的信号所具有的识别信息，对该信号的发送源进行识别；位置检测部，该位置检测部根据接收机所接收到的信号的接收强度及识别部所得出的识别结果，来检测该信号的发送源即发送机的位置；以及作业状态检测部，该作业状态检测部根据接收机所接收到的信号所具有的振动信息、识别部所得出的识别结果以及位置检测部所得出的检测结果，来检测针对安装有该信号的发送源即振动检测部的移动体或放置于该移动体的作业对象物的作业状态。

发明效果

根据本发明，由于如上述那样来构成，因此能检测作业状态，而不对作业者造成负担。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1所涉及的位置检测系统的结构例的图。

图2是表示本发明实施方式1中的控制装置的结构例的图。

图3是表示适用了本发明实施方式1所涉及的位置检测系统的生产现场的结构例的图。

图4是表示本发明实施方式1所涉及的位置检测系统的动作例的流程图。

图5是表示本发明实施方式1中的接收机的接收结果的一个示例的图。

图6是表示本发明实施方式1所涉及的位置检测系统的动作例的图。

图7是对本发明实施方式1所涉及的位置检测系统中、根据振动模式来检测作业状态的情况进行说明的图。