[发明专利]泊车辅助方法以及泊车辅助装置

说明书

本发明的泊车辅助方法，检测移动体周围的空闲泊车位，在从移动体的上方观察的周围图像中，显示用于表示空闲泊车位的位置的第1辅助图像，使用显示的第1辅助图像设定泊车目标，在泊车辅助方法中，判定检测到的空闲泊车位是否满足用于显示第1辅助图像的显示条件，在设定为通过移动体的乘员可以手动方式调整泊车目标的模式的情况下，在不满足显示条件的空闲泊车位上，显示第1辅助图像。

技术领域

本发明涉及探索本车辆的周围的空闲泊车位，在从上方观察包含本车辆的区域的周围图像中，显示表示空闲泊车位的位置的辅助图像，由显示的辅助图像设定泊车目标的泊车辅助方法以及泊车辅助装置。

背景技术

以往，专利文献1公开了作为引导至符合用户的喜好的泊车位的车载用导航装置。在专利文献1中公开的车载用导航装置中，对停车场内的泊车位设定优先顺序，在优先顺序高的泊车位不空闲的情况下，决定下一个优先顺序高的泊车位作为推荐泊车位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特开2008－96362号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述以往的车载用导航装置中，将泊车位被明确地显示的停车场作为对象。但是，在白线未被明确显示的停车场中，难以检测泊车位，所以不能显示表示空闲泊车位的位置的图像。因此，以往不能由表示空闲泊车位的位置的图像设定泊车目标，存在不能利用自动泊车的问题点。

因此，本发明鉴于上述的实际情况而提出，目的是提供即使是泊车位未被明确显示的停车场，也可以显示表示空闲泊车位的位置的图像而利用泊车辅助控制的泊车辅助方法及其装置。

用于解决课题的手段

为了接近上述课题，本发明的一个方式的泊车辅助方法及其装置检测周围的空闲泊车位，判定检测到的空闲泊车位是否满足用于显示表示空闲泊车位的位置的第1辅助图像的显示条件。然后，在设定为由移动体的乘员以手动方式可调整泊车目标的模式的情况下，在不满足显示条件的空闲泊车位显示第1辅助图像。

发明的效果

按照本发明，即使是泊车位未被明确显示的停车场，也可以显示表示空闲泊车位的位置的图像，利用自动泊车。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的泊车辅助装置的结构的方框图。

图2是表示由本发明的一个实施方式的泊车辅助装置显示的第1辅助图像的一例的图。

图3是表示由本发明的一个实施方式的泊车辅助装置显示的第2辅助图像的一例的图。

图4是用于说明通过本发明的一个实施方式的泊车辅助装置，在不满足显示条件的空闲泊车位显示第1辅助图像的方法的图。

图5A是表示本发明的一个实施方式的泊车辅助装置进行的泊车目标设定处理的处理步骤的流程图。

图5B是表示本发明的一个实施方式的泊车辅助装置进行的泊车目标设定处理的处理步骤的流程图。

图6是表示在泊车位未被明确显示的场所中发生的误显示的一例的图。

图7是用于说明通过本发明的一个实施方式的泊车辅助装置，在不满足显示条件的空闲泊车位显示第1辅助图像，设定泊车目标的方法的图。

图8是用于说明通过本发明的一个实施方式的泊车辅助装置，车辆的乘员以手动方式显示第1辅助图像，设定泊车目标的方法的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明适用了本发明的一个实施方式。附图的记载中对于同一部分附加同一标号，省略说明。